http://www.jiangmenyuntichechuzu.com/ 佛山三水云梯车租赁,三水云梯车出租,三水云梯车租赁    建立云梯车的馈能悬架模型的步骤??
来源: admin   发布时间: 2020-02-24   849 次浏览   大小:  16px  14px  12px
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         佛山三水云梯车租赁,三水云梯车出租,三水云梯车租赁    建立云梯车的馈能悬架模型的步骤??      设由路面不平引起的悬架动行程为x,则对应的作用在气缸内活塞位置X存在关系:hPxcoseX2,e为偏心轮偏心距;Ph滚珠丝杠的导程(此处滚珠丝杠的导程越小越好,起到变速的作用)。云梯车的气压式馈能悬架中改进的滚珠丝杠式传动机构将簧载质量和非簧载质量之间的直线运动转变成气缸活塞的往复运动,实现了对车辆振动能量的回收,并转化为气压势能的形式存储在储气筒中,以供汽车其他地方利用。气缸工作行程分为:压缩,排气,伸张,进气4个过程。假定气缸压缩气体的整个过程中与外界无热量交换,为理想的绝热过程。气缸上设有两个单向阀,进气阀开启压力设为PIN因气缸内的气体为外界大气,所以PIN=P0;排气阀压力设为OUTP。设气缸盖圆心为原点,气缸盖到气缸底面的方向为正方向。1.不考虑裕度问题无裕度气缸示意图:开启时活塞位置气缸工作行程分为压缩、排气、伸张、进气4个行程,因此对气压式悬架进行特性分析也需要分为4个过程分析讨论。


    (1)在压缩过程中,进气阀和排气阀都关闭,气缸相当于一个密闭的容器,气缸与外界无气体交换。因此该过程可是为纯粹的气体压缩过程,气缸可等效为空气弹簧(即该过程中馈能减振器只有刚度特性)。压缩刚要开始的时候,气缸内的气体充满整个气缸。此时,气缸内气体的物质的量最大设为maxn。根据克拉伯龙理想气体方程,胡克定律:VnRPT,P为气缸内气体的压强;V为气缸内气体的体积;n为气缸内气体的物质的量;T为绝对温度,单位为K;R为比例常数。XkF,F为空气弹簧所产生的弹性力;k为等效弹簧的的刚度;X为活塞的位移变化量。等效弹簧产生的弹性力作用在气缸底面上,产生压强。故弹性力还可表示为:AXkP,A为气缸地面面积,与气缸底面直径大小有关。在活塞压缩气体的一瞬间,气缸内气体的压力来不及变化,故P=PIN=P0;该行程气缸与外界无气体交换,气体的物质的量即其摩尔数未发生变化,故n=nmax。理想气体方程可写成:ARTnLPNmaxI,L为气缸的总长度。求出压缩行程等效弹簧的刚度表达式:2XLLAPkIN.



   (2)在排气过程中,进气阀关闭,排气阀开启。排气的整个过程中,气缸内压力保持为POUT。由于该过程气缸内的气体的物质的量发生了变化,气缸不能再等效为空气弹簧。气缸内的气体存在关系如下:PXCXkAFOUT,C为气缸的等效阻尼系数。故气缸等效刚度和等效阻尼系数存在关系:XLXLCk,  在排气阀开启的一瞬间,气缸内气体的物质的量还未发生变化。由克拉伯龙理想气体方程,气缸内气体存在以下的关系:PLRTnXAUTOUTmaxO,XOUT为排气阀开启时,气缸活塞位置坐标。可求得排气阀开启时,活塞的位置关系式:LPPXOUTOUT,排气过程为等温过程,气体所吸收的能量全部用来做功。㶲增等于压缩功,其关系如下所示:0WPP/PnlVQOUT,W为压缩功;Q为气体吸收的能量;V0为气缸内气体压缩前的体积,由气缸底面积和气缸总长度决定。排气过程中,只有等效阻尼做功。故阻尼力做功与气体压缩功存在关系:等效阻尼系数的表达式和等效弹簧刚度表达式.



   (3)在伸张行程,排气阀和进气阀都关闭。理想状态下,气缸内无气体残余,气缸内气压必然小于外界大气压。在外界大气压的作用下,进气阀必然打开。这与气缸的正常工作情况不符,故气缸的结构设计不符合要求,预留间隙是必不可少的。2.考虑裕度问题。在气缸盖与活塞上止点和气缸底面与活塞下止点之间分别预留长度为a的间隙。当车身与车架之间发生相对的运动时,传动机构中的丝杠在垂向上下运动使得螺母产生在水平方向的旋转运动。螺母偏心安装的推动活塞从位置4点向下运动压缩气缸内的气体,该过程为气缸的压缩行程;当活塞运动到位置6时,排气阀开启,活塞继续向下止7点运动,该过程为排气行程;活塞在复位弹簧的作用下,向上做复位运动该过程为伸张行程;当活塞运动到位置4时,进气阀开启,在大气压的作用下,外界气体进入气缸,活塞继续向上止点3方向运动,该过程为进气行程。当活塞运动到下止点3时,进气行程完成。在外力的作用下,活塞向下运动进入压缩行程。如此反复,活塞压缩气体将车身的振动能量转化为气压能回收再利用。研究作动器的动力学特性,需要对气缸进行力学分析。


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          气缸的工作过程分为压缩,排气,伸张,进气四个行程,故对作动器的研究需要分4个过程讨论。


     (1)在压缩过程中,进气阀和排气阀都关闭,气缸相当于一个密闭的容器,气缸与外界无气体交换。因此该过程可视为纯粹的气体压缩过程,气缸可等效为空气弹簧(即该过程中馈能减振器只有刚度特性)。压缩刚要开始的时候,气缸内的气体充满整个气缸。此时,气缸内气体的物质的量最大设为maxn。在活塞压缩气体的一瞬间,气缸内气体的压力来不及变化,故P=PIN=P0;行程气缸与外界无气体交换,气体的物质的量未发生变化,故n=nmax。理想气体方程可写成:RTna-LAPNmaxI,   故压缩行程等效弹簧的刚度表达式:XaLXaLkC(2.30)


     (2)在排气过程中,进气阀关闭,排气阀开启。排气的整个过程中,气缸内压力保持为POUT。由于该过程气缸内的气体的物质的量发生了变化,气缸不能再等效为空气弹簧。气缸内的气体存在关系:PXCXkAFOUT,  故气缸等效刚度和等效阻尼系数存在关系:XaLXaLkC.    在排气阀开启的一瞬间,气缸内气体的物质的量还未发生变化。由克拉伯龙理想气体方程,气缸内气体存在以下关系:APaRTnXLUTOUTmaxO.    排气阀开启时,活塞的位置坐标OUTX关系式为:aLPPXOUTOUT.    排气过程为等温过程,气体所吸收的能量全部用来做功。㶲增等于压缩功,其关系如下所示:000WPP/PnlVQOUT,   排气过程中,只有等效阻尼做功。



    (3)在伸张行程,排气阀和进气阀都关闭。气缸与外界无气体交换,气缸可等效为空气弹簧。该过程中气缸内气体的物质的量最少,设为nmin。在进气阀开启的一瞬间,气缸内气体的物质的量未来得及发生变化。存在n=nmin,P=PIN=P0。在气缸压缩结束,伸张行程刚要开始的瞬间,克拉伯龙方程可写成:PRTnaAUTminO,   由胡克定律可得伸张行程,气缸等效刚度表达式:2XaLPaAkOUT.   



     (4)在进气过程中,进气阀开启,排气阀关闭。气缸内气体的压力保持为PIN。由于该过程气缸内的气体的物质的量发生了变化,气缸不能再等效为空气弹簧。气缸内的气体存在如排气行程类似的关系。故气缸进气行程的等效刚度和等效阻尼系数也存在与排气行程类似的关系。在进气阀开启的一瞬间,克拉伯龙方程可写成:APaRTnXLNminI,XIN为进气阀开启时,气缸活塞位置坐标。故进气阀开启时,气缸活塞位置坐标表达式:aPPLXINOUTIN,  该过程为等温过程,阻尼力做的功与气体的㶲增相等。进气行程等效阻尼系数的表达式和等效弹簧刚度表达式:VOUT为压缩结束时,气缸内气体的体积,与气缸底面积和预留间隙大小有关。




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