鹤山云梯车出租， 增城云梯车出租， 三水云梯车出租      如何分析无超起臂的主副臂组合的云梯车臂架结构的整体稳定性？     工程中常使用的无超起臂的主副臂组合式云梯车结构。  可以得到其结构形式较为复杂，由主臂、副臂和摆动撑杆以及牵拉系统等结构组成。根据前面的有关研究可知，起升平面外主副臂组合臂架结构可以视为悬臂梁柱结构，而在起升平面内则为两端简支构件。对于此结构多发生平面外的弯扭失稳，失稳形式也非常复杂。因此有必要对此结构进行整体弯扭稳定性分析，以得到结构的失稳特征方程。

           对于整体稳定性影响较大的结构参数有主臂长度1L，副臂长度2L以及撑杆长度为1S，相应的各角度参数。组合臂架结构主要承受竖直吊重的作用。根据前面的研究内容可以知道，应用静力平衡法所得到的结构平衡微分方程是变系数方程，很难获得解析解。因此对于无超起臂的主副臂组合式云梯车结构整体稳定性问题依然应用能量法，通过假定符合边界条件的变形曲线，分别得到每一根杆件的弯扭总势能，求和后得到整个结构的弯扭总势能，最后根据势能驻值原理得到失稳特征方程。

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          无超起臂的主副臂组合臂架结构弯扭总势能方程， 若要得到无超起臂的主副臂组合臂架结构的弯扭总势能方程，首先应该得到各个杆件的受力情况，所以在起升平面内进行受力分析，并且定义构件iS所受到的轴向力为iF，得到以下结构受力计算式。对应结构所受到的轴向力计算式。便可以方便的得到组合臂架结构主臂和副臂的受力情况。由于牵拉系统的作用会使得结构在发生平面外弯扭失稳时产生非保向力的作用，

             引用侧向等效支座刚度这个概念可以简化此结构的推导过程，得到在发生变形时的非保向力的计算式，进一步得到各杆件的受力情况。主臂受力形式较为复杂，首先对副臂和摆动撑杆进行受力分析，最后在对主臂进行分析得到其受力情况。对副臂进行受力分析。 对摆动撑杆进行受力分析。 对主臂进行受力分析时，首先将吊重以及绳索拉力3F 沿主臂轴向分解，得到主臂轴向方向的受力计算式。，在发生变形时将吊重以及绳索拉力3F 沿主臂轴向分解得到向主臂端部平移，会产生附加弯矩，根据以上对于主臂的受力分析可以得到其受力计算式根据以上分析得到了主臂、副臂以及摆动撑杆的受力情况，对于主臂来说，在平面内、平面外以及绕z轴的扭转变位都属于悬臂梁柱结构，因此根据悬臂梁柱结构的边界条件、假定符合上述边界条件的变形曲线：对于副臂来说，在起升平面外为悬臂构件，而在起升平面内属于两端简支构件，并且考虑主臂与副臂的变形协调关系，因此根据边界条件假定以下变形曲线：同理对于摆动撑杆而言，与副臂相同在起升平面外为悬臂构件，在起升平面内属于两端简支构件，并且考虑撑杆与主臂的变形协调条件，因此根据边界条件假定以下变形曲线：根据以上计算分析，将上述所得主臂、副臂以及摆动撑杆的弯扭总势能相加得到此结构的整体弯扭总势能计算式，根据前面有关研究可知，对于双对称轴截面构件在牵拉系统作用下的稳定性问题，在失稳特征方程中可以不考虑平面外变形的影响，转而在非保向力上去考虑平面外的变形，因此对结构整体弯扭总势能进行整理上式即为无超起臂的主副臂组合臂架结构的弯扭总势能方程，应用势能驻值原理便可以得到此结构的失稳特征方程。

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