英德云梯车出租， 清远云梯车出租， 花都云梯车出租        云梯车的电动助力转向传动系统的试验台电气部分的PLC和传感器的选择？   试验台测控系统直接影响到试验台的控制精度与实时性。为了兼顾实时性与人机交互功能，试验台选用了上位机控制下位机的模式。工业控制计算机作为上位机分别与下位机、数据采集系统、环境舱进行通讯。使用PLC作为下位机，直接对伺服系统进行控制，提高系统实时性与可靠性。

             1 PLC的选择可编程逻辑控制器（PLC）是一种专用于工业环境下使用的控制器，其基本硬件结构与计算机相同，但是可靠性更高，抗干扰能力更强。试验台采用上位机和下位机的设计方案，同时还使用了伺服驱动系统作为动力来源，为了满足PLC与上位机通讯以及对伺服系统的良好控制，根据PLC的I/O点数、内置通讯、处理能力，综合考虑个人对各品牌PLC的熟悉程度，最终选用了施耐德M241系列可编程逻辑控制器。施耐德M241可编程逻辑控制器适用于具有运动控制功能的高性能机器控制，可以精准控制试验台蜗杆端及蜗轮端的伺服驱动系统以速度模式或位置模式进行运行。根据实际应用的需求可以选择具体的细分型号，同时可以选配附加的输入输出模块，对系统进行灵活拓展。根据试验台的具体要求，选用施耐德M241系列中TM241CEC24T型可编程逻辑控制器作为试验台的下位机，控制器内置Modbus串行通信端口、USB编程专用端口、用于分布式架构的CANopen现场总线、位置控制功能（伺服电机控制的高速计数器和脉冲输出）。编程软件所使用So Machine软件是面向设备制造商的解决方案软件，用于在单一软件环境下完成对整个设备的开发、配置和调试，包括逻辑控制、运动控制、HMI以及相关网络自动控制功能。当使用施耐德伺服驱动系统时，可以同时完成PLC与伺服驱动系统的编程与整体调试。

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             2传感器的选择，传感器是一种将测量物理量转换为可输出电信号的设计，选用时，必须根据所需的系统信号及传感器的性能参数指标进行选择。

   

          （1）角度编码器角度编码器主要用于测量蜗杆端及蜗轮端旋转角度，根据电动助力转向传动机构性能试验台对角度测量的要求，结合试验台布置的便利性，角度编码器采用基于光电扫描原理的增量式ERN 120型旋转编码器。其特点是安装简单，总长度短，安装时编码器的空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上，拥有出色的动态性能和很高的固有频率。光电扫描测量基准是非接触式扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米，而且能生成信号周期很小的输出信号。增量式编码器每产生一个脉冲就对应着一个增量位移，但不能通过输出脉冲确定是哪个位置产生的增量。

         （2）扭矩传感器用于测量蜗杆端及蜗轮端的扭矩值，选定的蜗杆端电机额定扭矩为28.65Nm，蜗杆端使用的扭矩传感器量程范围略大于电机额定扭矩，所以选用量程为50Nm的扭矩传感器。在扭转刚度试验中蜗轮端承受的扭矩最大，根据被测件不同，最大会达到300Nm以上，考虑一定冗余与测量精度，选用500Nm量程的扭矩传感器。在各项试验中，蜗轮端扭矩均为重要数据，为兼顾成本，在蜗杆端扭矩传感器中采用精度等级稍低的HBM T22扭矩传感器，蜗杆端扭矩传感采用精度等级更高的HBMT40B扭矩传感器。HBM  T22量程从0.5Nm最大到1k Nm。结构紧凑，适合旋转和非旋转部件进行动态和静态扭矩测量。其带有两个模拟输出（电流和电压），可非常简单地连接到可编程逻辑控制器（PLC），因此非常适合用于生产和过程监控。鉴于试验中蜗杆端最大扭矩不会超过50Nm，选用的适用于蜗杆端扭矩传感器的量程为0-50Nm,T22内置了电子部件，无需额外的放大器，结构紧凑安装简单，免维护，是一种高效经济的解决方案。扭矩传感器的量程从50Nm至10k Nm,在各项试验中蜗轮端扭矩不会超过500Nm,故选用的T40B扭矩传感器的额定扭矩为500Nm。T40B具有很高的精度，使用了比例计量法来确保更高的测量精度和稳定性，带错误检测的数字传输确保了无干扰数据传输。同时T40B还内置了电磁转速测量系统，在扭矩测量的同时还可以测量转速，是一款成本效益高，适用于研发试验台应用的多功能扭矩传感器。

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