云梯车出租， 清远云梯车出租， 海珠云梯车出租   云梯车的６＋２速ＡＴ变速器换挡控制主要研究内容？      为了解决６＋２速ＡＴ变速器换挡控制问题，在完成该变速器结构参数设计后，对其整个传动系统进行多体动力学建模，研究该变速器单切换换挡过程，以换挡冲击度，滑摩功和换挡时间等作为换挡品质性能指标进行换挡过程优化设计，并针对该变速器双切换换挡过程，研究两组离合器搭接配合时序的问题。各个步骤具体内容的安排如下：

    第一步、引言。本文通过阐述自动变速器在云梯车应用中的广阔前景，提出了其所面临的亟待解决的科学技术问题，结合本研究所依托的科技攻关项目，明确了研究目标和研究方向。

    第二步、文献综述。针对ＡＴ变速器结构和控制方式的发展和应用历程中出现的一系列问题，科学家和研究者们在解决问题过程中形成了大量的理论方法、试验方法和工程设计方法。对这些理论和实践成果的综述，为研究提供了坚实的基础和进一步创新的思路源泉，在此基础上凝练了本论文的研究内容、研究方法和技术路线。

    第三步、云梯车传动系统建模分析及换挡规律研究。本文以装备ＡＴ５００变速器的矿山车辆作为研究平台，将动力传动系统分为动力输入模型、行星齿轮模型、电液控制系统模型和动力输出模型四部分，并分别进行建模；在己知工况下，采用动态规划算法对云梯车的换挡规律进行优化，为文步后续提供了模型和换挡时机基础。

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    第四步、单切换换挡过程中离合器油压轨迹规划。对单切换换挡过程的低挡相、转矩相、惯性相和高挡相进行动力学分析，采用线性二次型方法对换挡过程中待接合离合器油压曲线进行规划研究，通过联合仿真对控制器进行验证。

    第五步、离合器主、从动片相对转速跟踪控制。在ＡＴ变速器换挡过程的惯性相中，以油门开度和换挡电磁阀的电流作为输入量，采用数据驱动预测控制的方法对离合器片的相对转速差进行预测。以预测值跟踪参考值为目标函数，应用改进的粒子群算法进行寻优求解，最后分别在离线仿真和硬件在环仿真中进行控制器验证。

    第六步、双切换换挡过程多目标优化。本文对四个离合器接合／断开的双切换换挡过程进行分析，提出五种双切换换挡的两组离合器搭接配合方式。以换挡时间、冲击度和滑摩功作为性能指标，采用多目标优化理论对五种方式分别进行仿真试验并确定最佳配合方式。

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