云梯车磁传动复合电机的设计与性能分析,  云梯车出租, 云梯车租赁, 云梯车价格    磁通调制式复合电机工作原理, 用电机上缠绕有电枢绕组的定子部分代替永磁齿轮的高速永磁转子来产生高速旋转磁场，即将传统永磁同步电机与永磁齿轮进行整合形成磁通调制式复合电机。从复合电机结构上看，定子电枢绕组产生的旋转磁场极对数与永磁磁场的极对数不相等，这与传统的永磁同步电机中定子电枢绕组产生的旋转磁场极对数必须与永磁磁场的极对数相等才能够稳定运行的原则不一致。因此，本小节对磁通调制式复合电机的工作原理进行详细的阐述。提出新型径向磁通调制式永磁齿轮，并对其工作原理进行了介绍，内外转子上的永磁体产生的旋转磁场通过中间的调磁环进行调制。复合电机工作原理和永磁齿轮相似，即电枢绕组通入三相正弦电流产生的高速旋转磁场和永磁转子产生的低速旋转磁场均通过中间的磁通调制环进行调制，调制后产生的空间谐波极对数与另外一侧的旋转磁场极对数相同，能够稳定的进行能量的传递。首先，在没有磁通调制环的情况下，对通电电枢绕组以及永磁转子单独作用产生的气隙旋转磁场进行分析，其径向气隙磁密的表达式如下：(r)表示气隙磁密径向分量的傅里叶分解系数。假设组成磁通调制环的调磁块数和非导磁块数均为ns，当调磁环的旋转速度为Ωs时，则在气隙中就形成了旋转变化的气隙磁导λ。λk表示气隙磁导的傅里叶分解系数，λ0表示气隙磁导的平均值，θ0表示初相角。电枢绕组和永磁体单独作用所产生的气隙磁密通过调磁环调制后的径向分量表达式为，p为电枢绕组或永磁体极对数，ns为调磁环上调磁铁块的个数，Ωr为永磁转子的机械旋转速度，brm为无调磁环时径向磁密分量的傅里叶系数，λrj为调磁环对径向磁密分量调制函数的傅里叶系数。电枢绕组或者永磁体产生的磁场通过调制后得出的气隙谐波极对数pm,k由下式决定：调制出的磁场空间谐波的机械旋转速度为，由于调磁环的作用，即k≠0，电枢绕组或者永磁体产生的磁场通过调制后产生的磁场空间谐波的旋转速度与调制前旋转速度不相等。为了产生转矩来实现变速传动，当k≠0时，电枢绕组产生的旋转磁场经过调制后得到的磁场空间谐波极对数与永磁体极对数相等，或者永磁体产生的磁场经过调制后得到的磁场空间谐波极对数与电枢绕组极对数相等。当m=1，k=-1时，调制后产生的磁场谐波极对数的幅值是最大的，即产生的传动力矩也最大。

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      磁传动复合电机的设计与性能分析, 磁传动复合电机将永磁同步电机与新型磁性齿轮各自的优点进行整合，替代具有复杂机械传动机构的动力系统，实现低速大转矩直接驱动，在电动云梯车驱动领域具有很好的研究价值和应用前景。近年来，国内外许多知名学者相继投入到磁传动复合电机的研发当中，从不同角度提出了各种具有不同性能优势的新结构磁传动复合电机。本小节给出了5种不同结构的新型磁传动复合电机，并对其工作原理以及稳态性能进行分析验证。

     调磁结构和充磁方向改进的轴向磁场调制式复合电机, 现有的复合电机结构有径向磁通调制式复合电机，传统轴向磁通调制式复合电机，在此基础上本文提出一种新型的轴向磁通调制式复合电机结构，如下图2-1所示。其内定子结构和双外转子结构分别和传统的轴向磁通调制式复合电机相同，差别就在于，此电机中内定子的每一侧只有1层气隙，因此电机的制造和安装程序要比传统结构的更加简单。并且此电机将调磁块直接贴在内定子表面，省去了非导磁材料的使用。此新型轴向磁通调制式复合电机不仅节约了电机制造成本，提高了电机的稳态运行性能，而且各个调磁块之间形成了自然的通风道，更加有利于电机的散热。

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