液压传动是一种流体静力学理论   中山三乡云梯车出租, 中山三乡云梯车,  云梯车出租  这种理论已作为传递动力的方式被使用。液压传动的目的是把机械能转换为液体压力能，而有通过另外一种形式把液压能转化成机械能输出。并且还要满足驱动机械或装置的速度和转距要求。在驱动理论方面, 二个叁数对被传输的力很重要:  

  1) 转距= M(牛米)

  2) 速度 = n(转/每分)

  这些机械的叁数分别与对流体静力学的下列叁数符合: 

  1) 压力 = P(帕)

  2) 流量= Q(立方米/秒)

   在通常的动力源中举例来说，一个内燃机或一个电动机, 在机械参数之间的关系是：

P= M *w                                                         

其中: 

P= 功 (千瓦)

M=转距(牛米)

w= 角速度(弧度/秒)

因为有相同的动力来源和在效率考虑范围，传输的动力总是与动力源提供的最大力相等，并且是常数。

那么公式 (1.1) 变成: 

最大功率= 转距  转速= K。             

其中: 

K= 常数。

转距= K/转速。

。

转矩和速度之间的关系反之亦然,也就是说，对于任何一个转矩只有一个于之符合的速度。换句话说, 在各种转速的情况,通过使转速由小到大变化，由于传递同样的功率，将使转矩从大到小发生变化。这是在考虑效率的情况下，由动力源产生的最大功率条件下分析的。

在液压驱动控制中，这个理论是不同的。

公式(1.1)变成: 

dP=Q  p                                       

其中:

dp= 液压马达的压力差

液压传动能够维持在一个提前设定的高压情况下。这种液压系统通过一个压力可调节的泵和一个变量马达能够改变流速。

然后公式(1.3)变成:

P= Q  dp=Q  K

其中:

K= 常数

P; Q                                                            

从公式(1.4),根据流量(Q)，流速与流入到液压传动系统中的功率与成了比例关系。换句话说,在各种速度的条件下，根据流量(Q)来从小到大的增加速度，液压传动功率将随公式(1.3) 增加, 压力差不同的时候，转矩将总是保持最大值。液压传动的这种特性使它能以任何的速度传送相同的最大扭矩,根据不同的压力差 ,通过描述部分而不是所有的动力源的动力，这对提前设定的最大扭矩 (dp) 是足够的，并能提供所要求的各种流速(Q)。

依据液压参数的结合形式，俩个驱动概念能被定义为：

1)流量传动系统(传统的系统)。

2)可变压力的系统(第二单元的控制系统)

2.流量传动系统(传统的系统): 

这种简单的传动系统(一种输出),由主要的单元（泵）和次要的单元（马达）组成。其与流量Q相关。公式(1.1)用一种封闭的传动出示了这种关系。 

测定体积流量 "Q"(由输入的传动速度"n 1"转/每分和泵位移"v 1"决定)导致液压马达产生一个输出速度"n 2"。取决于它的位移"v2".因为没有阻塞元件存在，所以这一个系统是相对地有效率的。

   

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     在大的工程应用中对于小输入输出系统,安装带有一种特定的油供应的液压系统是平常不过的了，叫做主要响应系统。因为动力源能够作成适应总体的能源要求，而不是用独立的动力源供应每个液压元件，因此一个循环主系统节约了重量和成本。循环主系统通过压力变量泵和与其平行连接的元件在特定的压力下运作。为了保证所有的液体在最低程度的阻力下不能通过各种元件溢流，在能量传送通道中安装密封元件是必不可少的。这可保证流量到达每个相关的元件。有在开环循环中的二个引动器表示循环主系统。 它也表示一个被三种控制阀控制的变量马达; 流量控制、方向控制、流量控制。流入马达的最大流量被流量控制阀控制；在流量控制阀下，马达被方向控制阀控制，其控制的流量范围可以达到更广。如果马达在低载状况下运行，能量更容易转换成热而损失掉。通过密封件和带载条件下工作，一部分能量转化成热而损失掉，这事实上是泵产生压力的一部分，而不是执行机构所要求的。

随着输出转矩的改变压力通过执行元件也有一个减少量"dp"；压力的这种改变导致液体的压缩及再膨胀。这对液压系统的稳定性产生一个负面的影响，由于“液体弹簧”的作用。因此增加泵的控制时间是必要的，以便形成稳定的压力并保持系统的稳定性。

  3.压力控制系统:(系统用附属单元控制):寻找另一种传动概念是必要的，即没有传动系统的这些不利条件。这一种概念叫做压力控制，也叫做“附属控制”。这中附属控制系统的优点是：

1) 没有限制的一些液压控制阀的并联引用。

2) 能量从主要单元传递到附属单元没有堵塞。

3) 能量回收为其他控制阀使用或能量返回到最初的单元没有阻塞。

4) 一个固定的控制压力为了除去液体弹簧的影响力。

5) 具有在任何工作点工作的能力。

  4.附属控制传动系统(新的观念): 有一种液压循环系统，其附属控制单元连接到循环主系统，并被一个速度控制装置固定。这种液压循环系统由以下组成：

1. 变量液压马达。

2. 定量齿轮泵。

当液压马达在预先设置的速度压力下运转时（要求的压力），液压控制阀将达到最大的开启位置。同时作用在液压控制阀上的力是预先设定的压力。弹簧力，速度控制泵的压力取决于液压马达的速度。当液压马达的速度增加时，液压泵的压力也随之增加。液压控制阀的弹簧再次使之返回到预先设定的压力值。当速度控制泵外泄压力并且液压控制阀超出预先设定的压力值（要求的压力）时，液压控制阀开始移动到一个新的位置以减少液压马达的流量，进而减少液压马达的速度。随着液压马达的转速降低，外部速度控制泵的压力也降低，直到设定的速度压力超出速度控制泵压力和液压控制阀的压力的总和 。然后液压控制阀开始移动到一个新的位置以增加液压泵的位移以增加转速。这种动作将要重复，直到液压控制阀停止在一个平衡的位置。这个位置上作用在液压控制阀上的合力等于零。并且液压马达产生足够的转矩维持这一速度。这一速度符合要求的压力（预设的速度压力）.

  5.结论

 新观念附属控制液压系统的摹拟表明液压控制系统能够在不同的单个的多边的速度下工作，还能够在速度不变的稳定条件下高精度的工作。通过运用新观念我们能够增加附属控制的下列优点：

1. 把许多液压系统连结到循环主系统，所有的液压传动各自多变的速度下工作。

2. 能量储存。

3. 低的成本。

4. 在稳定速度状态下工作，没有速度的变化。

5. 液压控制驱动。

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