对一种适用于云梯车上的机液复合无级变速器进行了研究， 惠州云梯车出租,  惠州出租云梯车, 云梯车出租      从理论分析，建立模型，再结合软件仿真，对其特性以及传动规律做了较为深入的分析。本文的主要内容及成果如下：

    1、介绍了基于差动轮系的机液复合无级变速器的工作原理。它是一种由机械传动和液压传动组合而成的双动力形式的无级变速器，依靠变化发动机或者变量泵的输入转速来实现无级变速的目的；

   2、从理论和软件两个方面分析了此无级变速器的动力和效率特性，它与一般的变速器不同，不可以直接达到变速效果，只可以依靠增加或者减小输入构件的功率来实现转速的改变；

   3、根据由液压和机械传动方式复合而成的双动力系统的基本传动原理和传动规律，确定了适用于工程车辆的传动设计方案，即齿圈和太阳轮输入，行星架输出的行星轮系机构以及变量泵—定量马达系统的液压调速机构；

   4、根据液压机械双动力系统传动原理和确定的传动方案，分析了其在不相同工作模式下的不同传动特征，并实现了发动机、变量泵、液压马达以及电池组与无级变速器传动系统的合理匹配；

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   5、对影响无级变速器行星机构的可靠性因素进行了研究，并建立了行星轮系机构的可靠性模型以及体积优化模型，研究表明优化之后其体积明显缩小，可靠性也得到了显著提高；

   6、对无级变速器和整车进行了建模，并利用SIMULINK软件平台对不同输入情况下，发动机的转速和效率、车速、变量泵控制斜盘摆角以及无级变速器的效率进行了仿真研究；鉴于能源危机，对工程车辆的动力传递系统进行研究，使工程车辆的变速系统能够和车辆更加匹配，明显改善工程车辆的效率以及传动特性，对工程车辆未来的发展以及在更广领域的普及具有一定的指导性意义。

     本文的创新点运用差动轮系机构两个自由度的特征，将机械式无级变速器和液压式无级变速器结合在一起，提出了一种适用于工程车辆的双动力型机液复合无级变速器，既提高了工程车辆发动机的效率又延长了其续航能力，解决了工程车辆发动机驱动效率低、浪费能源、污染环境以及纯电动驱动续航能力差的问题。

     本文所述的无级变速器与传统变速器相比有许多不同之处，本文只是对其基本原理以及基本的传动特点进行了初步的分析和研究，在此基础上，我们觉得可以从下面几个方面做更加深入的研究：1、对基于差动轮系的机液复合无级变速器的传动规律做更加深入的研究；2、本文所述无级变速器的调速范围是从最低速到最高速的连续段，在这样一个比较大的范围内，发动机的效率其实并不能实现最优化，若能使用不同的行星排，将调速范围划分为几个连续段，则可以使发动机的效率实现最优，使其传动特性以及经济性得到更进一步改善；通过人们的不懈努力，相信不久的将来，这种双动力的机液复合无级变速器一定能够被广泛地应用于工程车辆上，为工程车辆无级变速系统的发展以及能源危机问题的解决做出贡献。

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