阳春云梯车出租,   如何分析云梯车换挡缸运动状态??     阳春云梯车公司, 阳春云梯车租赁   根据换挡缸在工作中的实际工作状态，其运动过程可分为以下四种状态：（1）活塞由中位向右缩进挂1/3/5挡；（2）活塞由中位向左伸出挂R/2/4挡；（3）活塞由右侧位置向左伸出至中位摘1/3/5挡；（4）活塞由左侧位置向右缩进至中位摘R/2/4挡。液压缸应同时能满足上述四种工作状态的要求，其参数应根据上述四种不同参数进行计算校核。  1活塞由中位向右缩进挂1/3/5挡当需要挂入1/3/5挡时，应接通电磁阀S3，此时A腔充油，B腔卸油，活塞开始向右移动。在挂挡的空行程阶段活塞不承受同步器操纵力Fc，只有在工作行程阶段才承受同步器操纵力Fc。空行程占总行程的80%，工作行程占总行程的20%。因此应分别对两个行程建立平衡方程。在空行程(前80%)阶段活塞的受力满足以下方程：mbAp化简得充油腔油压.  同时由A腔充油流量与活塞移动速度平衡得出：111AppAQAA, 此空行程(前80%)阶段挂挡时间为：lt8.01, 得出空行程(前80%)阶段挂挡动作时间.  在工作行程(后20%)阶段活塞的受力满足以下方程：cmbAp, 化简得充油腔油压.  同时由A腔充油流量与活塞移动速度平衡得出：121AppAQAA.  此工作行程(后20%)阶段挂挡动作时间为：2122.0AppAlt.  整个阶段挂挡动作时间.   

      2活塞由中位向左伸出,  挂R/2/4挡与挂入1/3/5挡相似，此时电磁阀S4通电，B腔充油、A腔卸油，液压缸也应分别按空行程和工作行程两个阶段建立平衡方程。在空行程(前80%)阶段活塞的受力满足以下方程：mbBp,  化简得充油腔油压.  同理，得出空行程(前80%)阶段挂挡时间为：1218.0BppAlt,  在工作行程(后20%)阶段活塞的受力满足以下方程：cmbBp,  化简得充油腔油压:,  此阶段挂挡动作时间为：2222.0bppAlt,  整个阶段换挡动作时间为：21t.   

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     3活塞由右位向左伸出,  摘1/3/5挡在执行摘挡动作时，控制液压缸两侧油腔进油的电磁阀开闭的策略有两种方式：(1)同时接通电磁阀S3、S4，由于右侧面积A3大于左侧面积A1，活塞将向左移动。当移动到中间位置后，由于换挡液压缸为阶梯状，滑套被阶梯状缸体所阻挡，不能再向左移动而停止在中位位置。此时右侧腔室滑套内的活塞杆的受力面积A2小于左侧腔室活塞受力面积A1，活塞体将不再向左移动。此时由于右侧腔室活塞杆与滑套面积之和A3大于左侧腔室活塞受力面积A1，此时活塞整体亦不能向右运动，因而将准确停留在中位位置。但由于电磁阀S3处于开启状态，因此卸油腔的背压较高进而导致运动缓慢。(2)先接通电磁阀S4，使S3处于关闭状态，待活塞行程达到工作行程的某一规定值（80%）时再接通电磁阀S3。由于当电磁阀S3处于断开状态时，A腔卸油压力较小，活塞的运动速度较快，这样既能保证较快的运动速度，又能保证定位的准确性。通过上述分析，在执行摘1/3/5挡时应选择第二种控制方式比较合理。结合第二种控制方式，应根据其两段行程状态分别建立平衡方程。在空行程(前80%)阶段，B腔充油，A腔卸油，活塞的受力满足以下方程：zmbBp,  化简后得出充油腔压力同理，得出空行程(前80%)阶段时间为：1318.0BppAlt,  在工作行程(后20%)阶段，电磁阀S3、S4同时通电，活塞的受力满足以下方程：BzmAp,  由A、B腔充油量与活塞运动速度的平衡关系得出：132AppAppAB,  得出充油腔油压：由此可算出该行程阶段时间：2322.0BppAlt,  因此，整个摘挡行程的时间为：21t.

    4活塞由左位向右缩进,  摘R/2/4挡在摘R/2/4挡时，其动作执行过程与摘1/3/5挡类似，其不同之处在于电磁阀S3、S4的开闭顺序，此时在前80%行程阶段接通电磁阀S3，后20%阶段同时打开电磁阀S3、S4。在工作行程的空行程(前80%)阶段，A腔充油，B腔卸油，活塞的受力满足以下方程：zmbAp化简后得出充油腔压力：该行程阶段时间：1118.0AppAlt,  在工作行程(后20%)阶段，电磁阀S3、S4同时通电，活塞的受力满足以下方程：AzmBp.  由A、B腔充放油流量与活塞移动速度平衡得出：212AppAppBA,  得出充油腔的油压：该行程阶段时间：2122.0AppAlt.  整个摘挡过程时间为：21t，pA1为前80%行程阶段A腔充油压力；pA2为后20%行程阶段A腔充油压力；pB1为前80%行程阶段B腔充油压力；pB2为后20%行程阶段B腔充油压力；pA为电磁阀同时通电时A腔卸油压力；pB为电磁阀同时通电时B腔卸油压力；A1为A腔活塞去除活塞杆的面积；A2为B腔活塞杆面积；A3为B腔活塞杆和滑套的总面积；pb为电磁阀背压；ψ为负载率；31η为机械效率；v为活塞移动速度；QA为A腔充油量；ζ为电磁阀的导流率；p为电磁阀前端压力；Fc为同步器操纵力；Fm为摩擦力；Fz为摘挡力；l为活塞总行程；t1为前80%行程时间；t2为后20%行程时间。通过将相关参数带入上述计算公式可以得出挂挡及摘挡时的工作时间，各挡位挂挡及摘挡时间。

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