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从化云梯车, 从化云梯车出租, 从化云梯车租赁 传统的傅里叶方法进行信号降噪,是采用低通滤波器对原始信号进行过滤,去除噪声。 因为我们常认为低频信号是我们所需的信号,而高频信号大多数为噪声信号,这样在信号处理过程中就会错误地将高频信号中有用信号过滤,低频信号中的噪声保留。另外,采用低通滤波器进行滤波,若其带宽太窄,可能会把有用的信号过滤;反之,带宽太宽,则无法将噪声有效地过滤,就无法实现理想的消噪效果,其方法如下:
(1)采用傅里叶变换对信号进行处理,得到信号的频谱;(2)利用低通滤波器对信号的频谱进行滤波,滤掉信号中的噪声;(3)将剩余的频谱用傅里叶反变换求出时域信号。
在平稳信号中,低频部分常为有用信号,而高频部分则为噪声信号,可以采用传统低通滤波的方法去除噪声,还原真实信号。但是对于非平稳信号,信号的分布不稳定,在低频部分中存在大量的噪声信号,高频部分中则会存在有用的信号。那么,利用传统的低通滤波就不能有效地区分高频部分中的有用信号和低频信号中的噪声信号。而小波变换可以调节分解的层数和阈值的大小去除噪声并保留有用的高频信号,以达到较理想的消噪效果。本文分别利用傅立叶降噪方法和小波降噪方法对RV减速器测点1和测点3的振动原始信号进行降噪处理和频谱分析。
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SHPR-20E型RV减速器在运行过程中,测点1的频率峰值出现在190Hz左右,傅立叶降噪无法过滤峰值周围的噪声信号,利用小波降噪可以更清晰地分辨出峰值信号及其分布。通过对比分析,充分证明了在RV减速器的振动信号分析过程中,原始信号经过小波降噪处理没有失真,降噪的有效性优于傅立叶方法。测点3的振动信号经过傅立叶降噪后,在低频部分仍存在的几个小的峰值点,无法有效地滤低频信号中的噪声。振动信号通过小波降噪的方式则可以有效地将低频噪音去除,且将高频信号中的尖峰和突变部分很好地保留,降噪效果明显。因此,通过对比傅立叶降噪后的信号频域图和小波降噪后的信号频域图,可以观察到振动点的原始信号特征信息经过小波降噪后能得到较好的保存,将信号的高频部分和噪声引起的高频干扰有效地区分,并且很好地保留了尖峰和突变部分,充分提取到信号有用的特征信息。而利用傅立叶降噪后的信号则无法分辨出高频部分中的有用信号和噪声信号,并且可能会过滤掉一些有用的信号。
小波变换作为一种时频域分析方法,具有良好的多分辨率时频域识别特性。在RV减速器的振动信号分析中,可以识别从高频到低频的不同频带的信息。当对信号进行识别时,小波分析借其对尺度因子和平移因子的应用,相当于在使用一个能够变换的窗口对信号进行观察。小波变换可以有效消除RV减速器振动信号中的噪声。通过小波变换降噪,可以使振动信号的时域更加清晰,信噪比提高,周期性更加明显。在频域分析过程中可以对振动信号进行较为理想的降噪,消除噪声,从原始信号中得到真实有用的振动成分,降噪效果优于傅立叶方法。在RV减速器的振动信号分析过程中,利用小波变换对振动信号进行识别和降噪,能够有效消除RV减速器振动信号中的噪声,从而为RV减速器的信号识别与分析、故障诊断与提取、结构设计与改进提供了分析基础。
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