中山小榄镇云梯车出租,   中山云梯车出租公司,   中山小榄镇云梯车租赁    🎾  患难见知交,   烈火见真金  🎾   怎么分析云梯车的稳定性??      云梯车一级静态稳定性,  铰接式云梯车的静态稳定性的评价标准一般有稳定比和稳定度两种，稳定比K是云梯车稳定力矩和倾翻力矩的比值，稳定度i为云梯车失稳时的最小坡角。铰接车体云梯车的静态稳定性判别分析方法一般有重心投影法、矢量分析法、能量法等。对于铰接车体云梯车，其横向稳定性可分为一级静态稳定性和二级静态稳定性。云梯车中间采用铰连接，当在坡上停车产生倾翻时，前车体以低点的轮地接触点P和铰接点O的连线为转轴旋转，形成一级横向失稳。设前车体的质心在G点，铰接点O在坡面的投影为点Q，云梯车静态横向失稳的最小坡角为倾翻转动轴在坡面的投影，与坡底线平行，即直线PQ平行于坡底线。当前车体处于静态横向失稳的临界状态时，前车体质心重力矢量GF和倾翻轴OP交于F点，前车体的后桥中点到坡面的投影为点，质心G到坡面的投影点为，则点在直线Q上。设Q为前车体质心到铰接点的距离，Ql为前桥到铰接点距离，OQ为铰接点到坡面距离，Gh为前车体质心到坡面距离，轮距WPd，根据几何关系，可得：在云梯车一级静态横向失稳时，高侧的轮胎受力为零，低侧轮胎变形增大，设轮胎的变形量为，则轮胎变形引起的附加坡度为：QdPQ，可得到在考虑轮胎变形时的云梯车一级静态横向失稳时的最小坡度角同理，后车体在坡面上时的一级静态横向失稳时的最小坡角的求解方法与前车体相同，l为后桥到铰接点距离，为后车体质心到铰接点的距离，h为后车体质心到坡面距离。当前车体的倾翻轴OP不与坡底线平行时，设此时前车体的纵轴在坡面的投影Q与坡底线的夹角QP为. 

            云梯车前车体或后车体产生一级横向失稳，车体绕PQ转动到前后车体间扭转限位机构，此后前后车体作为一个整体，绕前车体和后车体的车轮低侧的轮地接触点连线PM继续倾翻，形成二级静态横向失稳，当前后车体低侧的轮胎连线与坡底线平行时，此时的坡角为二级失稳的最小失稳坡角。前车体或者后车体首先产生一级静态失稳，设此时一级静态失稳坡角为，前后桥之间的扭摆角设为，整车质心0M的竖直轴为0MS，整车质心0M到坡面的垂线为0MT，二者夹角为。假设前车体发生倾翻，车体产生一级失稳后，前车体质心继续转动到前后车体的限位块位置，云梯车作为一个整体，质心0M绕轴线PM转动，使整车质心0M的竖直轴0MT转动角度到0MH形成二级失稳。可通过云梯车几何参数求得，根据几何关系，此时云梯车的一级静态稳定性坡角为：在一级失稳时，通过几何关系和角度变换，可得前车体质心G的转动角度为：根据定义，云梯车二级静态稳定的坡角可表示为：一级失稳时整车质心0M竖直轴与坡面的角度可以通过几何关系表示为：在云梯车的轮地接触点低点建立坐标系，x轴沿坡底线方向，y轴沿坡面方向，则在云梯车未发生倾翻的初始状态，前车体质心G的坐标为，后车体质心R的坐标为。前车体产生一级静态失稳时，质心G的新坐标可以通过坐标变换求得，此时整车质心0M的坐标为，前车体质量m，后车体质量为m，则整车的质心坐标可表示为：云梯车静态稳定性实验分析在云梯车的静态稳定性实验方面。由于铰接式云梯车的特殊结构形式，存在着一级倾翻稳定性和二级倾翻稳定性，采用稳定性台架试验方法并不适用于铰接式云梯车的静态稳定性实验测试。

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           在设计云梯车静态稳定性实验时，采用拉力测试方法，即云梯车静止时，采用带有拉力计的吊钩，把云梯车的一侧车轮慢慢吊起，使车轮离开地面，这时拉力计的拉力相当于车体按照此姿态静止时此侧车轮的轮地接触力，当云梯车处于一级静态失稳状态时，车轮的轮地接触力为0，则拉力计的示数也为0，用陀螺仪记录此时云梯车的侧倾角。云梯车的静态稳定性实验仪器和设备包括：云梯车样车、吊车、拉力计、吊带、陀螺仪、数据采集系统等。 在云梯车的静态稳定性测试中，使前车体转向，测量在不同转向角度下云梯车失稳时的倾角，根据测试结果，云梯车失稳时的倾角随转向角的变化关系曲线。静态稳定性实验结果曲线可知，随着转向角的增加，云梯车静态失稳的侧倾角也随之增大。因为云梯车转向角的增加，使云梯车的质心到倾翻轴的垂向距离增加，根据云梯车静态倾翻稳定性公式可知，云梯车失稳时的侧倾角增大。

            铰接车体云梯车在运动中的失稳大多数是发生在纵向坡道和横向坡道上，因此分析云梯车的坡道稳定性是非常必要的，设云梯车匀速运动，分别分析云梯车在上坡、下坡和坡道横向行驶时的稳定性。云梯车前后车体摆正，沿坡度为u的斜坡做匀速上坡运动，运动方向与坡底线垂直，云梯车上坡运动时，受力4.5，云梯车的质心为O点，云梯车重力为G，前后车的牵引力分别为kF、kF，前后车的滚动阻力分别为fF、fF，前后车轮垂直于坡面的支撑力分别为N、N。云梯车稳定运动时，根据云梯车的力和力矩平衡方程，云梯车上坡时，不发生纵向倾翻，则需N0，在云梯车纵向倾翻的临界状态，N=0，因此由式4.5可得云梯车在上坡时不发生纵向倾翻的最大坡角u为：）云梯车在爬坡时的附着力为：u=oszzPG  其中z为云梯车的纵向附着系数。由云梯车不产生滑移的力平衡条件，可得：47usinzff通过式4.5、式4.7和式4.8，整理可得：tnzf则可知云梯车上坡时不发生滑移的最大坡角为：usrtnzf   当云梯车上坡时，不发生运动失效的条件是取纵向倾翻和滑移坡角的最小值，云梯车沿坡度为d的斜坡做匀速下坡运动，一般云梯车下坡行驶时的速度很低，都会进行制动，以防止云梯车速度过快难以控制，此时作用于前后车体上的牵引力为制动力。云梯车下坡稳定运动时，根据云梯车的力和力矩平衡方程，云梯车下坡时，如果不发生纵向倾翻，则需N0，当云梯车处于纵向倾翻的临界状态时，有N=0，可得云梯车下坡时不发生纵向倾翻的最大坡角为：云梯车下坡时，最大的制动力为：根据下坡时云梯车不产生滑移的受力条件，可计算得到云梯车下坡时不发生滑移的最大坡角为，当云梯车下坡时，不发生运动失效的条件是取纵向倾翻和滑移坡角的最小值，云梯车沿坡度为p的斜坡做匀速横向直线运动时，设云梯车方向与坡底线平行，则云梯车在运动过程中可能会产生纵向倾翻和滑移。设云梯车的质量沿云梯车的纵轴对称分布，质心O在云梯车的纵向中面上，d为云梯车的轮距，kF为云梯车的切线牵引力，fF和fF为车轮受的侧向力，分别为云梯车高点和低点的轮胎变形量，云梯车的受力4.7。

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