http://www.zhaoqingshengjiangchechuzu.com/ 白云云梯车租赁公司,广州云梯车出租,白云云梯车出租    基于差动轮系的云梯车的驱动桥分析。
来源: admin   发布时间: 2020-03-13   821 次浏览   大小:  16px  14px  12px
白云云梯车租赁公司,广州云梯车出租,白云云梯车出租

            白云云梯车租赁公司,广州云梯车出租,白云云梯车出租     基于差动轮系的云梯车的驱动桥分析。     差动轮系作为周转轮系的一种,指具有两个或两个以上自由度的轮系,原动件可以为齿轮也可以为系杆。在前置后驱车型中,后桥作为驱动桥,有更好的动力性能。主要由主减速器、差速器、半轴、桥壳构成,其中起传动作用的主要是主减速器和差速器。为了保证足够的驱动力,差速器常采用对称式锥齿轮差速器,由圆锥行星齿轮,行星齿轮轴,圆锥半轴齿轮和差速器壳等组成。



             差速器中的差速器壳、左半轴齿轮和右半轴齿轮,为差动轮系的三个基本构件。作为差动轮系,它的主要优势在于:可以实现动力的分路传递;采用空间啮合齿轮传动,充分利用此齿轮内部空间,多个行星轮来分担载荷;其输入和输出在同一轴线上,使结构布置更加紧凑,在功率和传动比相同情况下,行星减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2~1/3。有效实现了云梯车的轻量化,对前置前驱的车型更为有利。



             驱动桥差动轮系分析,    发动机的动力经传动轴带动主减速器主动锥齿轮,通过外啮合把动力传递给固定在差速器壳上的主减速器从动锥齿轮4,齿轮5和4为定轴齿轮副传动。主减速器从动锥齿轮4和差速器壳H通过螺栓固接在一起,齿轮2为行星轮,齿轮1为左半轴齿轮,齿轮3为右半轴齿轮。其中齿轮1、2、3和行星架H(即差速器壳)组成一个差动行星轮系。当三个基本构件中任意两个的转动确定的情况下,第三个基本构件的运动才能确定。差速器壳轴线与半轴轴线重合,左、右半轴齿轮为对称式圆锥齿轮,齿数分别为z1和z3。因z1=z3,故iH13=n1-nHn3-nH=-z3z1=-1,所以,对称式锥齿轮差速器特性方程为:2nH=n1+n3驱动车轮在不同工况下,将主减速器传递来的动力,通过差速器分配给左右半轴,实现左右驱动车轮实现不同转速作纯滚动。当左半轴齿轮1和右半轴齿轮的转速确定时,则左、右半轴转速之和为差速器壳H转速的2倍。3差速原理验证约束条件:主减速器从动齿轮为左,差速器壳为右,观察方向从左到右。左半轴简称为左半,左半轴齿轮简称为左齿,主减速器从动锥齿轮简称为主从,差速器壳简称为差壳,行星齿轮轴简称为行轴,行星齿轮简称为行齿,右半轴齿轮简称为右齿,右半轴简称为右半。观察对象为左半、左齿、主从、差壳、行轴、行齿、右齿、右半。观察现象:行星齿轮转动情况为自转和公转,其他构件转动情况为顺转,逆转和不转,三种情况之一。




       白云云梯车租赁公司,广州云梯车出租,白云云梯车出租 www.zhaoqingshengjiangchechuzu.com/




             观察情况为左半转、右半转、左锁右转、右锁左转、左右同转、左右反转。九行七列表格。当nH=0时,即主减速器从动锥齿轮、差速器壳和行星齿轮轴静止不动,观察情况为左半转、右半转、左右反转,此时方程为n1=-n3。左右车轮转动方向相反,行星齿轮只有自转。即当云梯车顶起两侧车轮保养时,发动机处于熄火状态,变速器处于任何档位,由于车轮转动阻力和差速器壳转动阻力不同,阻力较小的容易转动,因此车轮比较容易转动,此时,差速器壳不动,则左右侧车轮转速相反,快慢相等。当n1=0时,即左半轴和左半轴齿轮锁定,观察情况为左锁右转,此时方程为n3=2nH。行星齿轮既自转又公转。即左侧车轮原地不动,右侧车轮陷入泥坑,此时,左侧车轮转速为0,右侧车轮转速为差速器壳H转速的2倍。当云梯车顶起单侧车轮保养时,发动机处于熄火状态,若变速器处于空档位置,只右侧车轮顶起,则左侧车轮原地不动,此时转动右侧车轮,右侧车轮的转速为差速器壳H转速的2倍。当n3=0时,即右半轴和右半轴齿轮锁定,观察情况为右锁左转,此时方程为n1=2nH。



             行星齿轮既自转又公转。即右侧车轮原地不动,左侧车轮陷入泥坑,此时,右侧车轮转速为0,左侧车轮的转速为差速器壳H转速的2倍。当云梯车顶起单侧车轮保养时,发动机处于熄火状态,若变速器处于空档位置,只左侧车轮顶起,则右侧车轮原地不动,此时转动左侧车轮,左侧车轮的转速为差速器壳H转速的2倍。当三者相同时,为理想状态的直线行驶,左右两车轮滚过的距离相等,所以两后轮的转速也相同。此时,行星齿轮在差速器壳驱动下,作为等臂杠杆,围绕半轴轴线作公转运动,带动半轴齿轮1和3等速转动,行星齿轮只有公转没有自转。实际行驶中,两侧车轮行驶过程中行驶阻力不同时,根据具体受力情况,差速器会适时调节左右车轮转速,左右转速会有差别,此时行星齿轮既有公转又有自转。当云梯车向左转弯时,由于右车轮的转弯半径比左车轮大,为了使车轮与地面间不发生滑动,以减小轮胎磨损,就要求右轮比左轮转得快。此时,左半轴齿轮1和右半轴齿轮3要发生相对转动。行星齿轮除了围绕半轴轴线作公转,带动半轴齿轮1和3外,还绕行星齿轮轴的轴线作自转,调节左右半轴转速。右转弯也是同理。当云梯车两侧车轮陷入泥坑时,则左右车轮转速之和为差速器壳H转速的2倍。验证小结:转动情况一致分别为:左半轴和左半轴齿轮、右半轴和右半轴齿轮、主减速器从动锥齿轮、差速器壳和行星齿轮轴。




              白云云梯车租赁公司,广州云梯车出租,白云云梯车出租