白云云梯车出租，增城云梯车出租，广州云梯车出租      云梯车正常作业状态时的稳定性分析？   支腿横向跨距对云梯车静态稳定性的影响。可以看出，云梯车处于最危险工况时，其最大载荷的全局最小值出现在β=90°或270处，而支腿横向跨距直接影响云梯车各个力的侧向力臂，所以支腿横向跨距对侧向稳定性有重要影响。两种不同尺寸的横向跨距所对应的云梯车最大载荷。支腿横向跨距 由0.50 m增大到0.55 m，增大了10%，其车体两侧的最大载荷增大了59%。增大支腿横向跨距对云梯车侧向稳定性有极大的益处。

       作业臂质量对云梯车静态稳定性的影响作业臂的质量对整车稳定性的影响比较复杂，作业臂处于不同的工作位置，其重力对前、后、左、右4条倾翻线的力矩或为稳定力矩（当重力为稳定力时）或为倾翻力矩（当重力为倾翻力时）。仍对最危险工况θ1=0°，θ2=150°进行分析，即分别改变下作业臂质量 m3和上作业臂质量 m4的值，计算其对应的最大载荷值。上、下作业臂质量对云梯车的最大载荷均有较大的影响。下作业臂质量 m3由2.5 kg减小到1.5 kg，减小了40%，云梯车前、后两端的最大载荷没有明显的变化，而对云梯车两侧的影响较大，特别是作业臂处于β=90°或270°位置时，其最大载荷增大了约40%。上作业臂质量 m4由2.7 kg减小到1.7 kg，也减小了40%，但是云梯车四周的最大载荷却均发生了明显的变化。其中变化最明显的位置发生在作业臂处于β=90°或270°位置时，最大载荷值增大了136%，其次，在作业臂处于β=0°位置时，最大载荷值增大了58%。虽然作业臂处于β=90°或270°位置时最大载荷比β=0°时增加的幅度大，但是全局最大载荷的最小值仍发生在β=90°或270°处。这是因为只是上作业臂的质量发生了变化，其力臂并没有发生变化，所以最大载荷的最小值仍发生在力臂最小处即β=90°或270°处。

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             正常作业状态时的整车稳定性分析：规定云梯车在坚固的水平面上，支腿外伸，平台承载额定载荷，伸展机构伸展到对整车稳定性最不利状态时紧急制动，此时任一个支腿不应离地。根据达朗贝尔原理，作业臂作业时紧急制动和随转台旋转时，作业臂及载荷都会产生惯性力，相比较紧急制动时作业臂及载荷的制动惯性力而言，旋转惯性力作用在水平面，其对云梯车的稳定性的影响可以忽略不计。下作业臂及载荷的制动惯性力：r1，r2为上作业臂质心和载荷质心的旋转半径；α1为下作业臂急停加速度；上作业臂紧急制动时的受力分析：α2为上作业臂急停加速度。为云梯车下作业臂和上作业臂紧急制动时对最大载荷的影响。设云梯车下作业臂急停加速度最大值为0.5 rad/s2；为便于比较， 上作业臂急停加速度最大值也同样设为0.5rad/s2。 由于下作业臂急停惯性力，导致云梯车最大载荷在整车的全局最不稳定处（β=90°或270°）减小了57%，车体前端局部最小值（β=0°）减小了32%，β=90°或270°仍是云梯车全局最不稳定的部分。上作业臂紧急制动时对最大载荷的影响没有下作业臂紧急制动时明显，其原因是当只考虑上作业臂运动时，下作业臂和车体都处于静止状态，不受惯性力的影响；而下作业臂运动时，虽然上下作业臂之间没有相对运动，但是相对车体，上下作业臂一起运动，所以下作业臂紧急图6不同下作业臂质量对最大载荷的影响。制动，上下作业臂都会产生惯性力。因此，考虑作业臂的紧急制动对云梯车稳定性的影响时，应该重点考虑下作业臂紧急制动对云梯车稳定性的影响。对折叠式高空云梯车在静止和正常工作研究状态下的整车稳定性进行了分析和仿真，特别分析了云梯车处于最不利工况时，转台的位置、支腿横向跨距、作业臂的质量对云梯车静态稳定性的影响。

              结果表明：转台安装位置愈靠近车体前端，对云梯车前端的稳定性越不利，严重时会使得云梯车前端最大载荷出现全局最小值；支腿横向跨距对云梯车的全局稳定性有重大影响；作业臂的质量越大对云梯车的整车稳定性越不利；当云梯车正常作业时，应避免作业臂的紧急制动操作，特别是下作业臂的紧急制动对云梯车动态整车稳定性危害最大。

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