广宁云梯车出租、德庆云梯车出租、封开云梯车出租    如何对比云梯车的开式与闭式液压系统的工作原理与关键技术??　　

        1，云梯车的开式液压系统的工作原理:   开式液压系统，最基本的回路是由一个定量泵驱动一个定量液压马达。液压泵从油箱吸油，把压力油输给液压马达，液压马达排出的油则直接流回油箱。通过改变换向阀阀口开度和阀芯位置，可以改变马达的转速和方向。在实际的应用中，为防止马达失速，通常需要加上平衡阀。有的需加单向平衡阀，如在用于升降重物的液压回路中，平衡阀可以防止在下放重物时马达在重物的作用下失速下降，保证重物平稳下落；有的需加双向平衡阀，如在用于行走的开式液压回路中，平衡阀可保证在有一定坡度的场地平稳行驶。

          2，云梯车的闭式液压系统，最基本的回路是由一个变量泵驱动一个定量液压马达。泵的高压油口直接与马达进油口相连，而马达的出油口与泵的吸油口相连。闭式变量泵随着斜盘角度的改变可以实现无级变速，当斜盘摆过中位时，可以平稳地改变液流流动方向，从而实现马达方向改变从理论上来说，液压负载需要多大的流量，油泵便提供多大的流量；液压负载需要多大的压力，液压系统便提供多大的压力。因此闭式泵控系统较其他控制系统能量消耗最少，相应地系统发热也最少，尤其适用于大、中功率的调速系统。然而闭式泵控系统仅是理论模型，在实际使用中是不能正常使用的。首先，由于闭式系统的工作油液是在一个封闭的泵-马达回路中周而复始地运行，而无论是泵还是液压马达都有内泄漏，随着时间的推移，在闭式系统中的油液越来越少，进而引起液压元件吸空，因此，为了保证闭式系统的正常工作，一个适当的双向补油系统是必须的。其次，尽管闭式系统有较低的发热量，但是闭式系统的散热条件较差，不能通过回油与外界进行热交换。因此一个冷却更油系统是必不可少的，它的作用是将从油箱吸来的冷油通过到闭式回路的低压侧，使低压侧的部分热油流回油箱，从而实现系统的冷却。最后于任何一个液压系统来说高压油路的压力保护都是必不可少的，闭式泵控系统也不例外。

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           3，云梯车的核心在于起升回路的设计，下面就起升时的二次起升控制和下放时的重物速度控制，分别比较开式系统和闭式系统的区别。二次起升控制;起升回路的特点是负载力恒定，若起升机构二次起升重物时，在油液压力未充分建立前便打开制动器，会导致重物下滑，即二次下滑现象。二次下滑现象不仅存在于开式系统中，也同样存在于闭式系统中，而且在闭式系统中会更加严重。闭式系统中，泵的出油口与马达进油口之间的管路越长，压力建立的容性特性就越明显，二次下滑现象越严重.当发生二次下滑现象时，马达会出现反转现象，重物下滑，并伴随着压力震荡和吸空等现象，产生强烈的惯性冲击载荷。这将恶化结构受力情况，影响了整机的稳定性，降低液压元件的工作寿命，降低了起升机构的微动能力，因此在二次起升控制中要避免二次下滑现象的发生。

           4，在开式系统中，由于有平衡阀的存在，可以有效减小二次下滑现象，而且可以通过平衡阀与制动器的合理匹配，使制动器的打开较平衡阀的打开滞后，避免重物在起升油压未充分建立前下滑。在闭式系统中，目前常用的解决方法为压力记忆控制，即在起重机起吊重物的过程中，液压系统的压力传感器可以检测马达处的压力，然后把这个压力信号传输到控制器，控制器需要记录马达处的压力值。一旦控制器接收到需要在空中再次起升载荷的命令时，控制系统先监测起升回路是否已经达到足够支撑载荷的压力，然后执行机构才进行动作。

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