中山 （大涌镇、沙溪镇、三乡镇、板芙镇、神湾镇、坦洲镇）云梯车出租       云梯车的模态分析方法？   云梯车由底盘、回转机构、滑台机构、配重和折叠臂等部分组成。其工作在一层楼板上，该层楼板上有很多工作柜，一层楼板和二层楼板之间还有贯穿的玻璃横梁，并且要求折叠臂能将工作人员和设备等向下运送到指定的空间位置，该云梯车具有质量轻、高度低、极强的避障能力和向下运送等特点。折叠臂由大臂、小臂、工作平台、大小臂油缸和调平机构几部分组成。大臂和连接架之间、大臂油缸和连接架之间、大小臂之间以及小臂和工作平台之间均通过销轴连接，由大小臂油缸驱动臂架运动，实现折叠臂的变幅和升降。

          

            大臂在向下方向与水平面的最大夹角为22.2°，小臂与大臂的最大夹角为124.8°，折叠臂的工作范围为从支承平面向上运动到2.78m，向下运动到-1.56m，在折叠臂的工作平台上承受250kg载荷。用于确定系统结构的振动特性即确定系统的固有频率和相应振型，两者在系统的动载结构设计中是分析的最主要参数，模态分析还可以作为求解系统其它动态特性问题分析的初始点，例如在实际工程问题中常见的谐波响应分析、系统的瞬态动力学分析和系统的谱分析等。系统的固有频率是与系统固有特性相关的一个物理量，但与系统的初始条件无关，振型是指在某个固有频率下系统的振动形态。通过分析系统的各阶固有频率和振型，一方面可以避免在工作过程中使外部激振频率与系统固有频率相同，产生共振；另一方面可以了解系统的整体扭转和弯曲刚度的分布情况。

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              模态分析的过程是对模型按照指定的方法分载荷步进行分析。在ANSYS中进行模态分析主要有4个步骤，分别是（1）建立模型。与ANSYS中的其它分析过程类似，首先在通用前处理中建立模型，定义单元的类型、实常数以及材料属性。由于模态分析属于线性分析，所以在分析中指定的单元必须为线性单元。（2）加载并求解。建立结构的有限元模型以后，对模型进行约束、加载并求解，在ANSYS中进行模态分析的方法有Subspace方法、Block Lanczos方法等6种方法。（3）扩展模态。如果需要在通用后处理器POST1中观察结果，必须首先扩展模态的振型，即需要将振型文件写入结果文件中。（4）观察结果。结果数据主要为固有频率、已扩展的相应振型、相应的力及其分布情况等。

              在ANSYS中先建立各个部分的有限元模型，然后通过APDL方式将各个部分按照指定的最不利工况空间位置进行折叠臂的整体组装。最不利工况是指自行式云梯车工作平台上的载荷（工作人员和设备）对云梯车产生的倾覆力矩最大，以此作为折叠臂的计算工况。通过平面作图得知，该折叠臂在大臂与水平面向下成22.2°角，同时小臂与大臂成124.8°时，工作平台对云梯车的倾覆力矩最大。各部分组装后折叠臂的等效有限元模型4。有限元模型中，大小臂、工作平台和连接架均采用Shell63单元，大小臂油缸采用beam44单元，调平机构采用link8单元。对于具有相对转动的结构之间，释放转动自由度而约束其它5个自由度。最终，折叠臂总共有133350个节点，333103个单元。建立折叠臂的等效有限元模型之后，对连接架的底部节点施加全约束，在工作平台的上底面施加相当于250kg的压强载荷。

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