花都云梯车租赁， 南沙云梯车租赁，从化云梯车出租    云梯车的行走系统节能控制策略的制定方法？     根据云梯车行走系统的节能控制分析，节能控制策略可以分为两个阶段，即动力模式设定以及发动机稳速转动阶段。其中，动力模式控制优先级最高，发动机稳速转动阶段其次。  

 

 

 

     1  分工况功率设定节能控制策略： 云梯车在行走状态时发动机借鉴分工况控制系统，行走系统经常因不同的作业要求而所受到来自地面的负载不同，因此采取分工况控制策略可以满足各工况履带所受负载与发动机匹配的要求，并且更加节能。根据云梯车不同阶段设定不同功率的需求，将其行走作业工况分为空载大功率工况、带载中等功率工况以及空载直行小功率工况，各工况的实际消耗功率中有油液冷却、换气风扇的装置的各种消耗，因此各工况的功率设定值是要大于实际工作系统预计的功率。 

    （1）空载大功率工况的节能控制策略： 空载大功率工况包括原地转弯工况与爬坡工况，空载原地转弯行走时所需功率最大，而爬坡（坡度不超过 3°）行走时所需功率次之，此时为了让发动机工作时输出功率不剩余造成能量浪费，一般将最大功率点设置为发动机功率匹配工况点，发动机以大功率模式输出；同时，因两者所需功率较接近，将参数自适应模型 PID 控制下的目标转速设置为对应的最佳经济转速范围的中间值（1900 r/min），此时发动机输出功率近似等于变量泵吸收功率，理论上不存在剩余功率。若履带所受负载发生突变，根据系统控制原理可快速适应并稳定发动机转速。

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   （2）带载中等功率工况的节能控制策略： 带载中等功率工况包括低速大半径转弯工况和低速直行工况。在该工况下，发动机输出部分功率，在按照设计的节能工况点确定功率模式之后，发动机需要工作在某个限定的范围内，保持转速波动不大，以此获得最佳的功率匹配。发动机的工作特性表明，在发动机每个油门开度下（即每种设定的功率模式下）都有一条自变量为转速，因变量为转矩的最佳动力曲线和一条自变量为转速，因变量为比油耗的最佳经济曲线，依据这两条曲线可以对该工况下的发动机功率设定对应的目标转速范围，使其具有良好的动力性和经济性。发动机带载低速大半径转弯工况目标转速设定为 1800 r/min，带载低速直行工况目标转速设定为 1600 r/min。 

    （3）空载直行小功率工况的节能控制策略： 空载直行小功率工况中发动机一般处于场地转换作业或者怠速阶段，发动机输出功率较小，只用于满足正常工作状态基本负荷要求，功率设定模式设定为空载直行小功率工况，目标转速设置为经济转速范围的平均值 1400 r/min，发动机以此保持较低能耗。此时电子控制单元接受到液压系统内部压力传感器和发动机的转速传感器的反馈信号，将变量泵的排量自动设置为小排量，并根据变量泵出口压力与该模式下设定的标定压力 作比较，如果实际泵出口压力较小则控制发动机电控油门至小开口度，调节喷油口的喷油量达到适应功率需求的目的，以此实现节能控制。 

 

       2  行驶过程中的节能控制策略 ： 云梯车行走系统主要由 L8VO 双泵驱动控制，前后行走、转向、上坡、加减速等动作都由 L8VO 完成，此时的发动机功率需要按照不同行走工况进行选择。根据上文发动机的分工况功率设定将功率工况分为三档，即空载大功率工况、带载中等功率工况、空载直行小功率工况。行走节能控制的首要是根据行走不同工作阶段设定发动机的工作模式，其次再根据已设定的功率模式调节发动机的转速至设定的相应目标转速。 功率模式设定后，在该功率可变动的范围内通过变量泵恒功率控制，利用模糊控制与电子控制单元 PID 控制相结合的自适应模糊 PID 控制对发动机进行稳速调节，适应有负载干扰的行走系统，实现发动机、泵与负载的功率匹配。

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