四会云梯车出租，南海云梯车出租，新会云梯车出租  云梯车液压缸上的负载口独立控制可编程阀的创新设计方法？  针对负载口独立控制可编程阀的创新设计，压力流量特性以及在云梯车上的应用开展研究, 发明了一种负载口独立控制可编程阀替代云梯车上多路换向阀，其集成了数字信号与负载口独立控制技术的优点，增加了系统控制自由度，减小了液压执行器背压，提高了云梯车液压系统的操控性并降低了能粍。同时，负载口独立控制可编程阀阀体结构简单，方便实现液压元件的模块化批量生产。

    研制的负载口独立控制可编程阀首创设计了两个高速开关阀作为先导阀控制主阀芯组成一个阀控单元，由两个阀控单元分别控制液压执行器（液压缸、液压马达）的进油口和出油口，阀控单元内设置有压力传感器、主阀芯位移传感器和ＣＡＮ总线接口在线测量并反馈压力流量，可提高液压系统的控制精度。本文建立了以比例阀为先导和高速开关阀为先导的负载口独立控制可编程阀的数学模型和数学仿真模型，研究了高速开关阀的频率和输出先导压力对可编程阀主级的影响。高速开关阀频率越高，先导控制流量调整越快，在调整时间内先导控制腔压力变化幅值越小，主阀芯位移与输出流量越稳定；适当提高高速开关阀输出先导压力可以增加作用在主阀芯上的先导控制力，可使主阀芯运动加速。通过仿真和试验，可对比比例先导和高速开关先导两种形式可编程阀的静动态性能指标，一方面，静态特性表明高速开关先导可编程阀对主阀口死区非线性因素不敏感，导阀流量增益较比例先导阀更高，而比例先导可编程阀有更好的线性度和稳定性；另一方面，动态响应结果表明高速开关先导可编程阀的频率响应比比例先导可编程阀提高了２０％．本文提出了一种以液压执行器两腔压力与负载速度反馈的背压自适应式双级解耦压力流量控制方法。可编程阀第一级控制器解耦控制液压执行器进出口压力，保证执行器背压腔的压力始终稳定在ＩＭＰａ；第二级控制器以执行器两腔压力和执行器的运动速度为输入，可编程阀的先导阀控制信号为输出，分配可编程阀控液压系统的压力流量。

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     对比分析了液压缸在２０ｍｍ／ｓ和１００ｍｍ／ｓ的阶跃信号下位移、两腔压力和控制信号的情况，仿真和试验结果表明，液压缸在２０ｍｍ／ｓ的阶跃信号下，速度调整时间为０．２ｓ，流量调整时间为０．２５ｓ，速度稳态误差小于２．５％；液压缸在１００ｍｍ／ｓ的阶跃信号下，速度调整时间为０．５ｓ，流量调整时间为0．５５ｓ，速度稳态误差为５％。结合负载口独立阀控系统特征，研究了多执行器位移与速度的控制精度。试验表明，在跟踪１Ｈｚ、±１０的位移信号下，可编程阀控制器的位移误差在±２ｍｍ以内，且位移控制优于速度控制。

     设计了负载口独立控制可编程阀云梯车液压新系统，该系统无需配置各种不同的功能阀，仅通过改变负载口独立控制可编程阀的程序，即可实现云梯车的典型液压系统回路功能，如：正流量控制、行走、回转、流量优先和流量再生等。新系统用电信号替代了传统液压手柄控制信号和梭阀网络，大幅简化了原有云梯车液压系统。本文还提出了一种适用于负载口独立控制可编程阀液压云梯车系统的时间最优轨迹规划方法对云梯车铲斗齿尖的轨迹进行规划，可实现云梯车直线自动作业，在限制铲斗执行器最大速度１５ｍｍ／Ｓ的情况下，行程３．７ｍ的直线作业，能够在１８．４ｓ内完成工作，作业效率提高了１５．６４％。

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