番禺云梯车出租， 云梯车出租，  萝岗云梯车出租     云梯车的电控液压制动系统踏板感主观评价研究？    在制动踏板感的开发过程中，制动踏板感的主观评价结果直接决定了车型目标的达成情况和用户的感受，良好的制动踏板感是优秀云梯车的必要条件。本文通过搜集市场用户对制动踏板感的感受以及主观评价人员的制动踏板感评价内容，确定电控液压制动系统踏板感的主观评价项目。并且对制动踏板感主观评价项目提出具体的评价指标、试验环境条件要求及评分参考内容。在云梯车的研发过程中，主观评价是用来进行制动踏板感评价和对标的主要手段。针对采用不同制动系统的云梯车产品，制动踏板感的主观评价内容也会进行一些调整。由于用户在实际驾驶装配电控液压制动系统的云梯车时均是采用D档进行制动，为真实反映再生制动及不同动力类型云梯车对制动踏板感的影响，本文进行制动踏板感主观评价及客观测量时均采用D档。

        1制动踏板力评价： 制动踏板力是驾驶员容易感知的项目，用户抱怨的制动踏板力偏轻，制动胀脚均是对制动踏板力的描述。对制动踏板力进行评价时采用的初始车速为80km/h，挡位为D档，渐进踩下制动踏板，感受制动踏板力随减速度的变化情况。

        2制动踏板行程评价： 制动踏板行程评价是感受制动过程中制动初段空行程的大小以及踏板行程随减速度的变化情况。对制动踏板行程进行评价时采用的初始车速也为80km/h，挡位为D档，渐进踩下制动踏板。

        3跳增点评价： 评价跳增点采用的制动减速度不超过0.3g，初始车速为80km/h，挡位为D档，评价踏板力无明显增加而制动减速度增加时的感受。跳增点主要影响制动时的平顺性和制动响应。跳增点过大，且增长斜率较大，整车将表现为突兀感明显，制动不平顺，在低速时容易一脚踩停。而跳增点过小将会出现制动响应较慢，制动力不足的情况。对于电控液压制动系统也需要设置跳增值。

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        4制动响应评价： 制动响应主要评价制动时减速度响应的快慢。低速初始制动响应在车速30km/h时，进行渐进式操作，评价制动踏板力增长20N时，制动减速度跟随制动踏板力增长情况。高速初始制动响应是在车速80km/h时，进行渐进式操作，评价制动踏板力增长20N时，制动减速度跟随制动踏板力增长情况。高速中等制动响应是在车速80km/h时，进行渐进式操作，评价制动踏板力增长40N时，制动减速度跟随制动踏板力增长情况。

        5再生制动评价： 采用电控液压制动系统的云梯车存在电机制动，也称为再生制动。需要对再生制动的平顺性进行评价，评价采用的车速为80km/h。再生制动评价主要感受液压制动介入时的制动减速度随制动踏板力变化的线性度，仅电机制动作用时以及电机制动和液压制动同时作用时减速度的稳定性。液压制动介入时的制动踏板感评价的是低、中、高滑行能量回收工况下制动减速度随踏板力变化的线性度，是否有因液压制动介入过早或者过晚导致的制动踏板感不线性。仅电机制动作用时的制动减速度稳定性评价的是低、中、高滑行能量回收工况下快速踩到0.2g，稳住制动踏板直至停车。评价这一过程中制动减速度的波动量。电机制动与液压制动共同作用时的减速度稳定性评价的是低、中、高滑行能量回收工况下快速踩到0.5g，稳住制动踏板直至停车。评价这一过程中制动减速度的波动量。

       6制动可控性评价： 制动可控性评价是感受制动过程中制动减速度随踏板行程增加的精确性，紧急制动时的减速度延迟情况以及制动之后释放制动踏板过程中，制动踏板回复的迟滞性。制动过程中减速度随制动踏板行程增加的精确性评价，采用的初始车速为80km/h，D档，渐进踩下制动踏板，感受这一过程中制动减速度随踏板行程增加的精确程度。对于制动踏板回位的迟滞性，采用的初始车速为80km/h，挡位为D档，匀速踩下制动踏板，使云梯车的制动减速度达到0.5g，保持制动踏板位置使整车减速度保持1s，然后匀速释放制动踏板，感受此过程中的制动踏板回位时的跟脚情况。紧急制动时的制动延迟情况评价采用的车速是80km/h，挡位为D档，模拟前方出现行人或前车突然减速的工况，快踩制动踏板进行紧急制动，感受在此过程减速度建立的快慢以及制动的可控程度。

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