云梯车租赁， 云梯车出租， 云梯车出租公司     云梯车的液电式互联馈能悬架实车试验研究方法？    基于单缸子模块系统台架试验的经验与改进方案，本文将对系统管路进行进一步集成改进，搭建半车液电式互联馈能悬架系统，并以该系统完成对非承载式车身底盘后桥原厂减振器的改装替代。随后，将以安装液电式互联馈能悬架系统的云梯车为试验平台，在不同的车速和路面工况下进行相关道路试验，对车身加速度、侧倾角、馈能电压等指标数据进行采集，并以原车行驶数据为对比进行动力学特性分析。在实际行驶工况，尤其是粗糙路面工况下，进一步探究液电式互联馈能悬架系统的馈能表现，及其对云梯车行驶平顺性和操纵稳定性的影响。

       数据采集与试验工况     整车试验过程中，需对云梯车的动态信息还有悬架系统的状态信息进行采集，包括车身的加速度信号、俯仰角信号、馈能电压信号、液压缸压力信号等。实车试验中传感器的安装布局是六轴陀螺仪和加速度传感器采用的是ＭＰＵ－６０５０芯片，放置于云梯车后车厢前端中心位置处，尽量靠近云梯车质心，负责监测云梯车质心处的垂向加速度和车身侧倾角；后桥上方中心位置处，安装ＡＫＦ３９０加速度传感器，用于测量簧载质量的垂向加速度；两分压模块电路板分别安装于后车厢车身前端两侧，负责左右馈能单元输出电压的采集；压力传感器的安装与台架试验安装方式一致，负责监测液压缸上下腔的压力变化；压力观测表置于后车厢下方，在云梯车完成每一轮试验时，试验人员需从后方直接对压力观测表进行读取，进而判断液电式互联馈能悬架系统是否状态正常，有无漏液情况发生。

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      系统数据信号的分配与传输方式，加速度传感器ＡＫＦ３９０的数据与两个分压模块的电压数据可直接通过ＣＯＣＯ８０进行测量，由于ＣＯＣＯ８０是一款低电压测量仪，其额定输入电压为±１０Ｖ，因此实车试验电压采集依然需要使用分压电路对仪器进行保护；陀螺仪ＭＰＵ－６０５０芯片的数据经树莓派解析，通过网线与ＰＣ终端连接后，进行数据的存储与显示；四个压力传感器ＣＹＹＺ１１的信号则需通过ＲＳ－４８５串口进行转化，最终在ＰＣ端以Ｍ４００数据采集软件完成解析。试验场地选取校园内部停车场沏青路面以及周边开垦出的泥土路面。实车试验过程中，沥青路面上主要测试液电式互联馈能悬架系统在平坦路面工况下的行驶平顺性以及馈能特性；泥土路面上的行驶路线如图中左下角灰色箭头线框所示，主要测试砂石路面工况下的行驶平顺性、横向稳定性以及馈能特性；此外，为了进一步考察液电式互联馈能悬架系统的抗侧倾性能，在沥青路面上还将进行云梯车双移线试验。

       建立了具有较高集成度的半车液电式互联馈能悬架系统，并以此系统对卡车非承载式车身底盘悬架系统进行了改装替代，结合传感器数据采集系统，完成了实车试验平台的搭建。利用该试验平台进行了基于平坦路面工况、砂石路面工况以及双移线试验工况下的实车道路试验，提取车身垂向加速度、车身侧倾角以及馈能电压数据为主要参数进分析，并与安装原厂云梯车减振器时的车身动态响应进行了纵向对比。结果显示，装配液电式互联馈能悬架系统时，云梯车对粗糙路面工况具备良好的适应性，其垂向加速度均方根值，即行驶平顺性已和装配原厂减振器时相当。而且，相较于原厂减振器，液电式互联馈能悬架具备优异的抗侧倾特性，这一特性在双移线试验工况下得到了进一步体现。

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