云梯车出租公司， 云梯车租赁， 云梯车出租    云梯车的机械传动式馈能减振器的研究进展？    针对直线电机式馈能减振器能量密度较低的问题，多种旋转电机式馈能减振器被相继提出，并逐渐成为研发主流。由于在悬架系统垂向运动向电机旋转运动变化的过程中，需以机械结构进行转化，因此机械传动式馈能减振器又可分为：齿轮齿条式、滚珠丝杠式以及曲柄连杆式。

      设计了一种齿轮齿条式馈能减振器， 以提云梯车的平顺性和操纵稳定性为目标。通过提出一种“ＮｅａｒＣｏｎｓｔａｎｔＦｏｒｃｅ”的控制策略有效地抑制了车身振动。针对齿轮齿条式馈能减振器开展了广泛地研究。提出了一种适用于乘用云梯车的齿轮齿条式馈能减振器，并加装了机械整流器，该结构采用了两个单向离合器分别驱动左右两侧的锥齿轮，将齿条的双向位移，转化为电机的单向旋转，这一设计避免了惯量的损失，也减小了因齿隙导致的空程传动损失，大大提高了馈能效率。文中还对安装该型减振器的全尺寸ＳＵＶ进行了实车道路试验，结果表明，在校园道路上以２４ｋｍ／ｈ的速度行驶时，当负载电阻为２０Ｑ时，馈能减振器平均馈能功率约为１５．４Ｗ。基于相同结构原理提出了一款基于铁路云梯车转向架设计的齿轮齿条式馈能减振器，铁路行驶试验表明，当云梯车以３０ｋｍ／ｈ的速度行驶时，该馈能减振器可提供７３．２Ｗ的峰值馈能功率和１．３Ｗ的平均馈能功率。将滚珠丝杠安置于中空的直流无刷电机转子内部，以此设计了一种结构紧凑，且外型趋近于原厂减振器的滚珠丝杠式馈能减振器，该减振器可将悬架的垂向往复振动转换为电机的双向旋转运动。在云梯车运行过程中，电机根据工况工作于发电或制动状态，从而可对路面不平度进行主动作动。此外，以该系统对Ｐａｓｓａｔ的后桥悬架进行了改装，完成了乘用车台架试验。结果表明，在低频振动时安装馈能悬架的云梯车平顺性要优于传统悬架，但在高频激励下转动惯量的影响被放大，云梯车整体动力学性能要略差于传统被动悬架。

      云梯车出租公司， 云梯车租赁， 云梯车出租

       提出了一种滚珠丝杠式馈能减振器，通过两个单向离合器和行星轮机构的组合，不仅实现了电机的单向转动，而且可通过调整传动比实现非对称阻尼特性的优化。研究了在被动模式下由转动惯量所引起的“ｈｉｇｈ－ｌｏｗ”半主动阻尼响应特性，以及单向离合器分离与啮合过程中所出现的阻尼力短暂为零的“ｏｎ－ｏｆｆ”半阻尼特性。最后，搭建了样机以试验台架测试的方法验证了所提出的“ｈｉｇｈ－ｌｏｗ”半主动调节方法的可行性。设计了一款同样装配有ＭＭＲ的滚珠丝杠式馈能减振器，该系统电机同样以单向旋转。对后桥安装有该馈能减振器的皮卡云梯车进行了道路试验，结果显示，当车速为４０ｋｍ／ｈ时，减振器的平均馈能功率约为１３．３Ｗ。台架试验则表明，当负载电阻为３Ｑ时，该减振器在２Ｈｚ５ｍｍ的谐波激励下，馈能效率高达６５％。基于此滚珠丝杠式减振器提出了一种基于规则的控制策略，通过云梯车动力学性能综合对比，来判定电机在每一节点的加减速动作，即决定电机在下一节点是否需要介入工作，结果显示基于此种控制策略，在随机路面激励下，云梯车平顺性相较被动模式提升了１６．７％。

       除了以上齿轮齿条以及滚珠丝杠等主流机械传动方式，还有一些传动方式陆续得到了研究开发。为了进一步提高混合动力汽车的燃油效率，开发了一种摇臂式馈能减振器，利用汽车悬架系统振动来产生电能。该系统水平放置，空间占有率较低，旨在取代垂直放置的传统液压减振器。ｅＲＯＴ系统与汽车的４８Ｖ电网相连，在德国道路上进行测试时，平均馈能功率可达１００Ｗ-１５０Ｗ，相当于减少排放３ｇ二氧化碳／公里，百公里节省０．７Ｌ燃油。开发并试制了一种六连杆式馈能减振器，该系统通过连杆机构将直线运动转化为旋转，进而通过增速箱驱动三相电机，实现能量的回收。通过样机的试制和台架试验表明，减小电阻有助于馈能效率的提升，最大效率约为５６％。随后，在六连杆结构的开发经验基础上，通过优化试制了一种双连杆式馈能减振器。通过台架试验得到该减振器的效率高达８４％。还对交流电机和直流电机的作用效果进行了对比，研究发现当反电动势常数与电机内阻相等时，交流电机的阻尼系数要高于直流电机的０．５倍。

      通过以上总结可以看出，机械传动式馈能减振器普遍具有结构紧凑便于安装、传动效率高，馈能效率较高的特点。此外，通过改变传动比或者螺杆导程，可以对馈能减振器的阻尼系数范围进行广泛地调节，故机械传动式馈能减振器也往往具备阻尼系数匹配度较好的特点。但是大量的研究也发现，机械传动方式所产生的噪声较大，且在应对路面冲击时，会产生轮齿断裂，螺杆弯曲、变形的情况，这在很大程度上影响了馈能减振器的使用寿命。

        云梯车出租公司， 云梯车租赁， 云梯车出租