云梯车租赁公司， 云梯车出租， 云梯车租赁    云梯车的液电式互联馈能悬架系统设计策略？    基于上述半桥式液电馈能悬架的非对称阻尼动力学特性，结合互联悬架交叉连接的结构特点，本文提出了基于整车的液电式互联馈能悬架系统，在确保云梯车操纵稳定性和行驶平顺性要求的同时，对原先大部分以热能形式溃散掉的能量进行回收再利用，进而提高云梯车的燃油经济性。１、２、３、４为整车四个减振液压缸；５、６、７、８、９、１０、１１、１２为单向阀；１３、１４、１５、１６为馈能单元，由液压马达、电机、增速箱以及馈能电路所构成。其中馈能电路，由电机内阻，电机内部电感，负载电阻所构成：１７、１８为隔膜式蓄能器，在抵抗车身姿态过渡变化的同时，补偿因活塞杆产生的容积差，亦可以在一定程度上衰减系统内部的油液压力波动，稳定液压马达入口端的压力。馈能单元：液压马达、增速箱、电机、馈能电路。

     液电式互联馈能悬架模态分析  １）垂向运动模态： 在垂向运动模式下，四个车轮受同方向的路面激励，具有相同的运动状态。当四个液压缸受压缩时，馈能单元所在支路关闭，各缸上腔中的高压油补给与之相连的对角液压缸的下腔。由于活塞杆的存在，上下腔存在容积差，部分油液流入蓄能器，压缩气体，使得系统压力轻微升高，但基本上不影响云梯车垂向刚度；受拉伸时，馈能单元介入工作，各液压缸下腔中的高压油被推入液压马达带动电机旋转，并回流至相连对角缸上腔，蓄能器此时放油对系统油液容积进行补偿。

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    ２）侧倾运动模态： 在侧倾运动模式下，以云梯车右转向为例，车身在向心力作用下向左侧倾，外侧液压缸受压缩，内侧液压缸受拉伸。因此，外侧缸上腔与内侧缸下腔油液流出，汇合并进入蓄能器Ａ，使得红色支路及其所连接的腔室压力升高。相反，由于外侧缸下腔与内侧缸上腔受拉伸，蓄能器中的油液补偿了与其相连的腔室，从而使得蓝色支路及其所连接腔室压力下降。因此，在红色支路和蓝色支路之间压力差的作用下，产生了一个反扭力矩以抵抗车身的侧倾运动并同时降低了云梯车的转向不足特性。与此同时，与右侧两缸上腔相连接的馈能单元介入工作，进行能量回收的同时，产生附加阻尼力阻碍右侧液压缸进一步拉伸，进一步加强了云梯车横向稳定性，减小了车身侧倾的趋势。

    ３）俯仰运动模态： 在俯仰运动模式下，以云梯车直线制动状态为例。在惯性力作用下，两个前轮液压缸受压，其上腔中的高压油不通过能量回收单元，优先流入云梯车前轴互联气缸的下腔，因前桥活塞杆插入排挤出的液压油流入后桥液压缸与蓄能器Ａ和Ｂ。相反，对于云梯车后轴液压缸，下腔室中的高压油流入后桥互联缸的上腔室，途经液压马达，带动电机馈能。由于后桥馈能单元介入工作，并产生阻尼力，阻碍后桥进一步拉伸，从而抑制云梯车的俯仰运动，加强了云梯车纵向稳定性。

   ４）翘曲运动模态： 在翘曲运动模式下，以左前轮液压缸与右后轮液压缸受压，右前轮液压缸与左后轮液压缸受拉为例。受压的左前缸上腔、右前缸下腔的油液将向左后缸上腔与右后缸下腔流动，同时左后方馈能单元介入工作。同理，受压缩的左后缸下腔、右后缸上腔的高压油液将向左前缸下腔与右前缸上腔流动，并带动右前方馈能单元介入工作。由于互联悬架系统的存在，云梯车在翘曲模式下，云梯车对角缸的油液流动呈现互补的现象，所以轮胎对路面的总体附着力不会出现较大波动，从而保证在翘曲运动模式下轮胎与地面依然有良好的接触。

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