云梯车出租， 云梯车租赁， 云梯车出租公司    云梯车的液电式互联馈能悬架设计原理？    液电馈能悬架相较于机械馈能悬架具有对微小位移敏感度更高，可靠性、耐久性更强的特点，可有效承载和吸收更大的冲击力，因此更适用于重、中型云梯车底盘。液压互联悬架相较于传统悬架可在几乎不影响云梯车垂向模态的前提下，对侧倾刚度进行特定加强，该特性对于载重大、质心高的云梯车尤为关键。 将对上述特性进行综合，设计一种新型的液电式互联馈能悬架系统，该系统可对车身稳定性进行增强的同时，兼具振动能量回收特性，以此改善云梯车的动力学性能和燃油经济性。

      液电式馈能悬架整流机理： 现阶段液电式互联馈能悬架的研发主要是基于全桥式液电馈能减振器的进一步开发，而本文所研究的新型液电式互联馈能悬架系统则是基于半桥式整流馈能机理构建。因此，在对液电式互联悬架进行模态分析之前，首先对全桥式和半桥式液电馈减振器的整流机理进行分析与特性对比。

     １）全桥式液电馈能减振器： 全桥式液电馈能减振器系统主要由液压缸、全桥整流器（包含四个单向阀）、蓄能器、液压马达、电机、齿轮增速箱以及若干管路构成。全桥式液电馈能减振器工作原理如下：液压缸受压时，单向阀２、５关闭，高压油从上腔流出，依次流经单向阀3、液压马达７、单向阀４，最终回流至液压缸下腔，与此同时液压马达通过增速箱８，驱动电机９旋转；液压缸受拉时，单向阀３、４关闭，高压油从下腔流出，依次流经单向阀５、液压马达７、单向阀２，最终回流至液压缸上腔，同样在液压马达７的驱动下，电机９旋转发电；在全桥整流器的作用下，减振器的往复运动转化为油液的单向流动，带动电机作单向旋转运动；蓄能器在悬架运动过程中则起到衰减液压系统压力波动，稳定输出电压以及补偿由活塞杆运动所引入的系统油液容积差的作用。此外，馈能电路中的充电端被等效为一个可变负载电阻。通过调节馈能单元电路中负载电阻的大小，相应改变电机中的感应电流，进而调节电机电磁阻力矩。该特性使得全桥式液电馈能减振器具有阻尼连续可调的特性，继而可作为半主动悬架系统进行开发。

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     ２）半桥式液电馈能减振器 ： 从半桥式液电馈能减振器的结构可以看出，其结构相较于全桥式液电馈能减振器得到了简化，主要体现在单向阀数量的减少。半桥式液电馈能减振器的工作原理如下：液压缸受压时，单向阀３关闭，高压油从上腔流出，经单向阀２回流至下腔，山于活塞杆插入排挤出的多余油液流经液压马达５带动电机７旋转，流入蓄能器４，蓄能器４内氮气体积受压，系统压力升高；当液压缸受拉时，单向阀２关闭，高压油通过液压马达５带动电机７旋转，经单向阀３回流至上腔，由于活塞杆的抽出，液压缸总容积增大，蓄能器４释放油液，补偿液压缸内的油液容积差。

      可以发现，和全桥式液电馈能减振器相同，半桥式液电馈能减振器中流经液压马达的油液方向亦不会发生改变，进而保证了电机的单向旋转，从而避免了惯量冲击对系统造成的影响，提高了馈能效率。同时，半桥式液电馈能减振器同样可以通过调节充电电路的负载，实现阻尼系数连续可调的特性，进而实现悬架系统的半主动控制调节。而在阻尼特性方面，两种系统则呈现出了明显的差异。对于全桥式液电馈能减振器来说，由于油液在系统中正向、反向流动时的阻抗几乎一致，故其阻尼力外特性曲线呈现出近乎对称的关系，甚至在液压缸上下腔容积差的作用下，压缩阻尼力会略大于拉伸阻尼力。相反地，由于压缩行程与拉伸行程阻抗的差异，半桥式液电馈能减振器则具备明显的阻尼非对称特性，这一特性可以使得悬架系统弹性元件（弹簧、扭杆等）在压缩过程中，更好地吸收路面冲击，减少振动能量向车身的传递，并在拉伸过程中以较大的阻尼力对振动能量进行消耗，这种非对称阻尼力特性符合云梯车在行驶过程中对减振器的基本性能要求。虽然从能量回收的角度来看，全桥式液电馈能减振器可以在拉伸和压缩行程进行双向能量的回收，这使得其在馈能效率方面具备一定优势，但是从云梯车动力学性能表现，以及底盘适配性上来看，半桥式液电馈能减振器更适合作为后续的研究对象。

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