云梯车租赁公司， 云梯车出租，  云梯车租赁     云梯车的液电式互联馈能悬架的蓄能器初始参数影响分析    蓄能器在液压系统中起到储能与稳压的作用，保证油液在液压系统中可以顺利地进行交换流动。蓄能器的初始状态由初始压力与初始体积共同决定，另外平衡压力由泵入的油量决定，以上三个参数共同决定了蓄能器的性能状态，接下来对其逐一展开分析。

    1）蓄能器初始压力： 首先对蓄能器初始压力值进行了分析，设置蓄能器初始压力值分别为0．５ＭＰａ、ｌ．0ＭＰａ、１．５ＭＰａ、２．０ＭＰａ，令负载电阻为５Ｑ。此外，为了确保蓄能器内始终含有油液，不出现负压状态，需设置蓄能器平衡压力值６高于初始压力值Ｐ0，故令其等于２．５ＭＰａ。谐波激励下的特性曲线。Ｐ0＝０．５ＭＰａｌ．0ＭＰａ１．５ＭＰａ２．０ＭＰａ，由阻尼力曲线显示，蓄能器初始压力的升高，并未使得阻尼力范围区间（－１９０１Ｎ-１５１０Ｎ）有较大改变，但是从局部视图细节可以看出，随着蓄能器初始预充压力的升高，液压缸压缩时（位移为正）的阻尼力有下降趋势，而拉伸时（位移为负）的阻尼力则逐渐增加，但在平衡位置（位移为零）附近区域阻尼力则并未呈现太多区别。这是因为当平衡压力Ｐｓ与初始体积Ｖ0恒定时，初始压力值的增加，会使得蓄能器在平衡位置处的气体体积Ｋ较大，进而使得气腔刚度值较小。所以在同样的３Ｈｚ１０ｍｍ的正弦位移激励下，即同样的蓄能器体积变化量下，初始压力值越高的蓄能器内部的压力波动就会越小：在压缩位移为ｌ0ｍｍ时，蓄能器初始压力越低，则动态压力越高；反之，在拉伸位移达到－ｌ0ｍｍ时，蓄能器初始压力越高，则动态压力越高。因此，在蓄能器平衡压力和体积一定时，示功图上的阻尼力曲线会随着初始压力的升高呈现左高右低的变化趋势，而这种趋势也会随着振幅的增大而愈发明显。馈能功率方面，由于蓄能器内部压力更加平稳，使得在同样的位移激励下，蓄能器初始压力值越高，对应的回收功率的峰值也将有所提升。单个馈能单元的回收功率在蓄能器初始压力为２ＭＰａ时

达到了２５８Ｗ。

     ２）蓄能器初始体积： 对蓄能器初始体积的影响分析进行了设置，分别选取蓄能器初始体积值为０．１６Ｌ、０．３２Ｌ、０．４８Ｌ、０．６４Ｌ，同样令负载电阻，平衡压力ＰｓＳ２．５ＭＰａ，３Ｈｚｌ０ｍｍ正弦激励下的特性曲线。从蓄能器初始体积对悬架性能的影响阻尼力曲线显示，随着蓄能器体积的增加，阻尼力范围区间（－Ｉ９０１Ｎ-１５１０Ｎ）依然没有较大改变，但是从局部视图可以看出，随着蓄能器初始体积Ｋ０的增加，阻尼力曲线也呈现出了左高右低的变化趋势，其同样是因为相同平衡压力下，蓄能器平衡位置处气体体积越大，则蓄能器刚度越小，进而使得蓄能器内部压力的变化更加平稳。同时，由局部视图可知，由于液压马达入口处的压力由蓄能器压力决定，更平稳的入口压力也使得系统馈能功率有一定程度的提升，当蓄能器体积为０．６４Ｌ时，单个馈能单元的馈能功率峰值达到２５８Ｗ。

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    ３）蓄能器静态压力： 对蓄能器静态压力变化对系统的影响分析作了设置，图中油液颜色的深浅反映了蓄能器平衡位置状态下的压力值Ｐｓ的大小变化，分别设定为

１．５ＭＰａ、２．０ＭＰａ、２．５ＭＰａ、３．０ＭＰａ，另设置负载电阻为５Ｃ２，初始压力巧和初始体积Ｖ0分别为ｌ．0ＭＰａ和０．４Ｌ。相比于蓄能器的初始压力。和初始体积，平衡压力巧对液电式互联馈能悬架的影响较为显著。随着平衡压力的升高，示功图整体呈现上移趋势，阻尼力区间从－２２１５Ｎ-１１９６Ｎ变化为－１７４２Ｎ-１６６７Ｎ，阻尼非对称性减小。较小的蓄能器刚度在相同位移激励下，带来的压力波动更小，体现在馈能曲线上则是蓄能器平衡压力为１．５ＭＰａ时，单个馈能单元的馈能功率最高，达到２５９Ｗ。

     综合以上分析可知，阻尼特性方面，随着蓄能器初始压力、初始体积的上升会使得示功图曲线在微观下产生轻微的顺时针旋转，而平衡压力的增加则会使得示功图曲线有明显的上移趋势。馈能特性方面，宏观来看相同的谐波激励下馈能功率区别不大，但是压力的波动会在一定程度上降低馈能效果。在实际应用中，蓄能器的选型应由云梯车簧上总质量、悬架弹性元件刚度以及云梯车初始静平衡位置等参数共同决定。在安装空间满足蓄能器体积尺寸的前提下，不仅需要考虑静态平衡位置时阻尼器的受力和液压缸压缩量，同时也应确保云梯车在静平衡位置时蓄能器内部的充液体积量，避免云梯车两侧液压缸在行程方向相反时，单侧蓄能器因同时补偿对角两腔容积，导致油液排空出现负压。

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