云梯车出租公司， 云梯车租赁， 云梯车出租    云梯车的悬架系统参数灵敏度分析及优化方法？     分析的各独立参数对液电式互联馈能悬架系统性能的改变，将直接对云梯车的动态行驶特性产生影响，本文将利用半液电式互联馈能悬架系统的物理仿真模型，对多个系统参数进行横向评估与对比，建立正交数组试验设计分析，研究悬架特性对各参数变化的灵敏程度，并以满足云梯车原厂减振器阻尼力需求为前提，对悬架系统的馈能特性进行优化。经灵敏度分析及优化后的系统参数将为后文的悬架特性分析，样机零部件选型和实车试验提供重要的参考依据。

      １参败烫敏度分析： 以Ｉｓｉｇｈｔ软件为优化平台对ＡＭＥＳｉｍ悬架模型进行集成，发挥两个软件各自的优势，通过正交试验对不同参数量值进行方案组合，快速求解悬架性能对各参数变化的灵敏度，选取对阻尼力范围影响最为显著的参数，为后续的参数优化提供基准。基于对各参数所做出的比较，选取了十个参数作为输入量。首先需要在ＡＭＥＳｉｍ平台中对各参数进行全局变量定义，并在复合输出端口中对目标求解量进行设置，以液电式互联馈能悬架示功图曲线与目标阻尼力曲线在位移为0ｍｍ处的阻尼力差值绝对值之和作为ＤＯＥ分析输出量，如下式所示：ｅｔ＝ｌｅｍａａ：ｌ＋ｌｅｍｆｎｌ其中，分别为仿真曲线与目标阻尼力曲线在最大值和最小值处的差值。目标阻尼力曲线根据汽车筒式减振器台架试方法》，以１．６７Ｈｚ５０ｍｍ的正弦激励对原厂阻尼器进行台架测试得到。ＤＯＥ分析输出量： 设定接下来利用ＡＭＥＰｉｌｏｔ程序完成ＡＭＥＳｉｍ与Ｉｓｉｇｈｔ在联合仿真环境下的集成对接，采用Ｓｉｍｃｏｄｅ元件对ＡＭＥＳｉｍ程序进行载入，并在Ｉｓｉｇｈｔ环境中下对ＡＭＥＳｉｍ模型的输入、输出变量文件完成解析。随后，在Ｉｓｉｇｈｔ软件中调用ＤＯＥ分析求解器，最终搭建完成的ＤＯＥ试验分析流程。在分析前还需对参数取值范围进行界定，其中液压缸尺寸、蓄能器参数、液压马达排量等均以基准值的±３０％进行划分，液压管路长度取值范围为［１，１０］，负载电阻取值范围为［５，３０］，增速箱传动比取值范围定义为［２，４］。采用正交试验进行了８０次运算之后的分析结果，图中绿色栏代表了本次试验所求解出的最优匹配值，可以看到最小误差值为８９１Ｎ，与目标阻尼力还存在较大偏差。这是因为ＤＯＥ分析是一种宏观快速的试验方法，其在选点代表性上依然存在着疏漏与欠缺。

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       本次分析结果所呈现的Ｐａｒｅｔｏ图，其中条形图的长短代表了各参数对目标值大小的影响程度，图中蓝色和红色则分别代表正向相关和负向相关。可以看出，液压缸内径与负载电阻对于阻尼特性的影响最大，其次是蓄能器初始压力，增速箱传动比与液压马达排量。值得注意的是，由对蓄能器初始压力值进行分析时可知，其对阻尼力影响较小，此处灵敏度排名第三是因为，在ＡＭＥＳｉｎｉ中对全局变量进行设置时，为了符合实际物理模型，将蓄能平衡压力与初始压力进行了关联，使其值恒大于初始压力ｌｂａｒ，故此处的初始压力Ｐ0对阻尼力的影响包含了系统对平衡压力的响应。由本次分析结果所呈现的主效应图，可以看出大部分参数都存在二阶主效应，这意味着各因子对阻尼力差值的影响并不是线性的，而且参数之间亦存在着彼此的关联与制约。接下来将选取灵敏度最高的五个参数，对液电式互联馈能悬架系统进行进一步的优化求解。

       ２系统参数优化：  在Ｉｓｉｇｈｔ软件中调用Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ求解器，物理模型的嵌入与参数读取依然采用Ｓｉｍｃｏｄｅ元件。优化求解器调用Ｐｏｉｎｔｅｒ算法，其内部融合了遗传算法、二次规划法、最速下降法和单纯行法这四种优化方法，可基于问题的特征以一种或多种方法的混合组合形成一套最理想的优化策略。为了使液电式互联馈能悬架系统阻尼特性在进一步趋近原厂减振器外特性的同时，尽可能的提升系统的馈能功率，本文选取液压缸内、负载电阻、蓄能器初始压力、增速箱传动比与液压马达排量进行参数优化。其中，按照原厂减振器外特性曲线参数，对液电式互联馈能悬挂示功曲线的最大阻尼力与最小阻尼力分别进行了限定，并在约束框架下求解系统馈能功率所能达到的最大值。通过３６０１次循环迭代计算之后，所获得的经圆整后的优化结果。经过优化后的液电式互联馈能悬架阻尼力范围为－３７９１Ｎ+２３４６Ｎ，与原厂减振器数据的差值减小至２７０Ｎ。同时，优化后的馈能单元最大馈能功率达到了６４７Ｗ。

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