云梯车出租， 顺德云梯车出租， 南沙云梯车出租   SMA开关阀性能及控制特性研究结果？  SMA驱动的开关阀具有噪声低、结构组件少、电磁兼容性强等特点，相较于电磁、电机驱动的开关阀结构优势明显，为解决汽车智能化进程中传统驱动电磁干扰等难题提供一条可行的解决方案。为验证本研究设计改进后SMA开关阀驱动可行性，搭建样机实验平台对试制后的开关阀样机进行实验研究，分析在不同电流与不同负载作用下的样机驱动特性，对比推导的理论模型数值解进行差异分析。经驱动验证的SMA开关阀，考虑在实际座椅系统工况中充气挡位随乘客需求发生变化，为避免气体流速的变化对阀门位置进行产生影响，对SMA阀进行驱动角度PID控制方法研究。基于LABVIEW软件设计控制算法，对经参数整定的控制器进行非时变与时变目标位移信号跟踪验证控制效果，并对经验证的控制器进行样机控制实验，探究样机控制规律。

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      首先对所设计阀芯样机进行样机加工，为验证阀芯结构开度可行性，研究在不同电流加载条件与不同负载加载条件下样机驱动速度、驱动旋转角度等输出特性，将不同负载实验得到输出特性与特定场景下SMA数学模型结果对比，结果趋势一致。为实现单根直线状SMA丝驱动位移响应的精确控制，进行单根SMA丝控制实验研究。基于LABVIEW环境搭建控制单根SMA丝位移响应PID控制模型，利用直线状SMA丝对搭建好的PID控制器进行参数整定，分别对经过参数整定的控制器进行定点目标位移控制实验、单阶跃多阶跃目标位移控制实验以及正弦目标位移控制实验，验证控制器的参数整定效果。为探究经过参数整定的PID控制器对样机的控制效果，对装配在样机中单根不同形式SMA丝进行定点目标位移控制实验、单阶跃多阶跃目标位移控制实验。结果显示，经过单根直线状SMA丝整定的PID控制器对样机中SMA丝仍有较好的控制效果，控制趋势与单根丝控制效果相接近。

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