三水云梯车出租， 云梯车出租， 三水云梯车租赁    云梯车液压系统中的飞轮系统自放能实验方法？  飞轮自放能实验是指飞轮与液压马达无能量交换时，飞轮依靠自身惯性作用旋转，在空气阻力及轴承摩擦力的作用下，其转速逐渐降低的实验过程。虽然介绍了有关学者关于这方面的研究，并给出了相关的曲线，但是这些研究中的飞轮系统多采用电磁轴承及真空环境。本文采用了低速金属飞轮，普通深沟球轴承、大气环境的设计。这二者有很大的不同。为此，对飞轮的自放能特性进行了实验。此项特性好，是指飞轮在非工作状态下消耗的能量少。 实验方法：首先将飞轮加速至一定的转速；然后，断开飞轮与外界的连接，另其自由旋转，同时记录转速与时间的关系。 

     飞轮的转速与时间的关系可以看出，断开离合器后，飞轮的转速逐渐降低。对于初始速度分别为500、800和1000 rev/min时，飞轮从初始到停止耗时分别约为300、400和460 s。三种初速下，飞轮的转速从初始速度降低10%分别耗时约18、22和27 s。这些时间远大于正常挖掘机动臂起落周期，更大于正常操作时动臂起落动作间的停歇时间（约1~2 s）。这说明飞轮自身的能量损失可以忽略不计。综上，飞轮系统的自放能性能良好，可以满足后续实验要求。 根据实测数据，拟合得到了飞轮自放能状态下的转速曲线。同时，基于此数据拟合得到了飞轮模型的相关阻力参数，用于前文的仿真。给出了仿真用飞轮模型自放能状态下的转速曲线可以看出，二者相似度较好。 

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     节能效果分析：分别给出了未使用和使用模糊策略时新系统在空载工况下的能量流图。为了便于各部分能量所占比例的比较分析，同时由于实验中未能测得电动机与液压泵之间的能量数据，此数据为根据仿真模型数据计算得到的。对于未使用模糊策略的新系统，主换向阀和飞轮储能单元的能量损失在系统中占比最高，分别为52.8%和33.5%。这两项在系统中占比分别为为52.2%和33.1%。实验数据与仿真结果吻合度较高，说明仿真模型较好地展示了能量回收系统。对于使用了模糊策略后的新系统，主换向阀和飞轮储能单元的能量损失占比最高，分别为54.2%和32.1%。这两项占比分别为为38.1%和46.8%。二者差别较大。究其原因，主要是离合器的能量损失变化造成的。此外，实验中的飞轮能量损失远小于仿真中的能量损失，原因是仿真中飞轮的转速很高，约是实验中转速的两倍。 

      根据以上实验数据，得到了系统的节能效率。此表中的数据已经考虑了动臂液压缸位移的差别。从表中数据可见，在未使用模糊策略时，如果仅考虑动臂提升动作，液压泵的输出能量从原系统的14.9 kJ降低到了10.3 kJ，节能效果约为30.9%；使用模糊策略后，液压泵输出能量进一步降低至9.5 kJ，节能效果提高至36.2%。综合考虑整个动作循环，未使用模糊策略的新系统中液压泵较原系统降低能量消耗9.7%；使用模糊策略后实现能耗降低13.7%。

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