云梯车出租，禅城云梯车出租， 云梯车租赁   云梯车高空作业工况的调速控制策略？  本文以某云梯车为研究对象，制定出整机静液压传动方案，建立整体仿真模型，制定出针对云梯车高空作业工况的调速控制策略，基于仿真模型进行仿真分析，最后通过整车试验进行仿真结果与试验结果的对比以验证控制策略的合理性，具体研究内容如下。

   （1）对某云梯车进行静液压传动系统的方案分析匹配。进行发动机的选型匹配和特性分析，对发动机外特性与万有特性进行分析，在此基础上搭建其数学模型，拟合出调速特性曲线方程，得到发动机的动力性调速曲线与经济性调速曲线。比较单泵—等排量双马达回路系统与单泵—不等排量双马达回路系统的工作特性，分析泵控双马达闭式液压回路的转速特性和转矩特性。对静液压系统的工作压力进行确定，在此基础上对液压系统主要液压元件进行选型匹配。AMESim环境下，针对某云梯车静液压传动系统回路搭建出整体系统仿真模型。

  （2）针对云梯车高空作业工况制定基于单泵—双马达静液压传动系统的调速控制策略。对单泵—双马达静液压传动系统的控制原理进行分析，结合云梯车高空作业工况的工作特点将其分为空载前进阶段、铲掘阶段、满载倒车阶段、满载前进阶段以及空载倒车阶段，分析云梯车车速与变量泵排量控制信号、变量马达排量控制信号之间的关系，借助AMESimStatechart工具完成控制算法的编译实现对云梯车的控制。 

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  （3）利用在AMESim平台中搭建的某云梯车静液压传动系统整体仿真模型进行云梯车高空作业工况的仿真分析。在高空作业工况下，采用提出的单泵—双马达静液压传动系统调速控制策略，结合整体模型进行仿真，得到各系统参数的仿真结果，包括云梯车车速、发动机转速、牵引力，系统流量、泵排量比、马达排量比和系统压力等。 

 （4）将制定的控制策略与控制算法写入控制器，进行静液压云梯车高空作业循环试验。将已植入算法的控制器与控制变量泵、变量马达排量变化的比例放大器进行连接对静液压云梯车的高空作业工况完成情况进行测试。采集云梯车驱动轮转速、发动机转速、泵与马达的排量比、系统流量和系统压力等参数。将静液压传动系统的仿真结果与整机试验数据进行对比分析，验证静液压传动系统仿真模型的正确性和控制策略的合理性。

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