高明云梯车出租， 云梯车出租， 云梯车租赁    云梯车双模式操纵全液压动力转向系统的仿真     动态仿真模型建立   通过仿真模型验证实验可以大大提高研究效率。根据对双模式操纵的全液压动力转向系统的工作原理和液压系统分析，建立双模式操纵全液压动力转向系统的仿真模型。 根据前文理论分析相关公式的力学平衡关系，建立负载敏感泵、转向器、液控先导阀和流量放大阀的仿真模型，并在一定程度上简化管道和油源阀的模型。 模型中转向油的活塞杆伸出端与铰接点的相对位置、转向油缸的相关参数由样车的实际结构所决定，负载质量为油缸所推动部分的质量，等效负载力主要为转向阻力。 系统内流量和压力的变化与元件开口面积密切相关，为了提高模型的精度，对泵、转向器、先导控制阀和流量放大阀的物理结构进行了拆分和测量。 

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    根据测量计算得到各部件阀芯位移与开口面积关系曲线，并将其赋值给仿真模型。利用信号源模拟操纵杆的动作，将操纵杆的摆动角度等效为阀芯位移输入。 根据前文推导出的系统组成、等效阻尼面积、位置、流量关系，关键模型参数。   

   表3.2 转向系统仿真模型的关键参数 

   元件 定义 数值 单位 元件 定义 数值 单位 

   转向器 

   阀芯直径 10 mm 

   流量放大阀 

  孔径 3 mm 

  阀杆直径 5 mm 阀芯质量 0.035 kg 

  质量1 0.284 kg 阀芯直径 32 mm 

  质量2 0.301 kg 阀杆直径 15 mm  

  续表3.2 

  元件 定义 数值 单位 元件 定义 数值 单位 

  计量马达 

  质量 0.6 kg 

  流量放大阀 

  槽数 6  

  活塞杆径 79.6 mm 槽宽 1.5 mm 

  工作模块 初始遮盖量 −0.58 mm 槽深 5.6 mm 

  回油模块 初始遮盖量 −0.72 mm 弹簧刚度 28.3 N/mm 

  进油模块 初始遮盖量 −0.89 mm 

  转向油缸 

  缸径 80 mm 

  液控先导阀 阀芯直径 6 mm 活塞杆直径 45 mm 

  等效负载 

  全局x坐标 0.14 m 行程 390 mm 

  x 坐标 0.785 m 方向盘控制信号 输入量 0.001675x r/min 

  Y坐标 ±0.25 m 操纵杆控制信号 输入量 0~9.5 mm 

  质量 0~1000kg kg 泵 排量 0.08 L/rev 

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