四会云梯车出租， 云梯车出租， 云梯车租赁    云梯车智能供液系统支架动作联动压力分析    液压支架跟机运行是依靠各个液压缸的伸缩来有效完成各种动作。在液压支架跟机运行动作中，最重要的是降柱、移架、升柱、推溜这四个基本动作，此外配合调架、防倒、防滑、侧护、护帮、调架、平衡千斤顶等辅助动作，共同完成液压支架跟随采煤机运行任务。这些动作由工作面供液系统中液压油泵站供给的高压液压油，通过各种阀来控制立柱、千斤顶的伸缩来实现的。本文主要研究供液系统在液压支架跟机过程中的压力变化特性，由于其他辅助动作用液量较小，对液压系统压力变化影响较小，本文以液压支架降柱、移架、升柱、推溜这四个基本动作作为研究对象对支架跟机运行过程中供液系统压力波动特性进行分析。液压支架的降柱、移架、升柱和推溜这四个动作的执行机构工作特性、负载特性和动作用液量相差较大。本节在液压支架这四个基本动作的基础上研究支架动作时的系统压力特征。 

      由对液压支架具体动作的仿真分析可知，供液流量直接决定了液压支架运行过程中系统的压力变化，也影响执行机构液压缸的伸缩速度，从而会影响到整个工作面液压支架的跟机速度与供液系统的供液质量。因此根据支架的具体动作提供适量的供液流量能够提高供液系统的供液质量，在减少压力波动的同时也能够提高支架运行速度。本文研究的基于数字式卸荷阀的智能供液系统可以根据系统压力变化情况以及支架动作用液量和供液量的对比，适时适量的给供液系统中补充液压油，以达到减小系统压力波动，保证支架快速动作。本节对支架运整体行过程进行模拟，支架按照降柱-移架-升柱-推溜顺序进行动作，分别研究1台支架动作、2台支架同时动作和3台支架同时动作在智能补液供液系统下的系统压力变化情况。 通过仿真结果与上节额定供液流量下液压支架动作对比可以看出，在智能供液系统下，液压支架运行过程中，液压支架各动作系统压力变化较小，尤其是2台液压支架同时动作和3台液压支架同时运行过程中系统压力波动幅度较小，在各个动作都能保证较高的系统压力。相对于额定供液，自动供液系统能够提高支架运行速度。相对于额定供液，自动供液系统能够很好的改善支架运行过程中的压力频繁波动，保证液压支架在较为平稳的系统压力下动作，不仅有助于减缓压力波动对于供液系统中的液压元件的损坏，还有助于实现对各液压缸的精确控制。 

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     由于液压支架各个动作的用液量差距较大，额定供液流量下，液压支架在大用液量动作时供液流量不足，会导致供液系统压力大幅度下降，支架动作速度较小，难以满足液压支架快速运行要求；在增大供液流量以满足液压支架大用液量动作的用液量时，小用液量动作时供液系统压力波动频率变大，会严重影响供液系统中元件的使用寿命，造成能量浪费，给液压支架液压缸精确控制增加难度。智能供液系统可以根据液压支架各动作的用液量进行适量补液，不仅可以减小支架运行过程中的压力波动频率，还可以减少大用液量动作造成的压力大幅度下降，可以很好改善液压支架供液系统的供液质量。 

     基于智能供液系统原理图，搭建了液压支架智能供液系统仿真模型。以液压支架不动作时分析了泄漏孔大小、管路长度、供液流量对系统压力变化特性的影响。仿真研究了额定供液流量下液压支架执行四个基本动作过程中的用液量，分析了供液流量以及同时动作的液压支架数量与系统压力变化之间的关系。利用智能供液系统仿真分析了液压支架联动运行过程，验证了智能供液系统对于改善供液系统供液质量的有效性。通过实测液压支架运行过程中压力变化规律，很好的验证了仿真模型的可用性。

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