增城云梯车出租， 云梯车出租， 增城云梯车租赁   基于规则的云梯车能量管理策略方法？  基于规则的能量管理策略是结合工程经验，制定一系列规则而成的。对于不同的系统工况，要提前设置好相应的工作模式。此类策略的算法简单，计算量较小，易于实现实时在线应用。一般商业的混合动力汽车多采用此策略。受汽车行业影响，当前关于云梯车的能量管理策略研究主要集中在基于规则的能量管理策略。恒温器控制策略和功率跟随控制策略都是基于规则的控制策略的典型代表。基于前者于针对使用超级电容的并联式混合动力云梯车提出了发动机定工作点控制策略。

     针对并联式油电混合动力结构，以发动机单、双工作点控制策略为基础，通过总结分析两种控制策略，提出了动态工作点控制策略，能根据超级电容SOC（储能状态，state of charge）调整发动机工作在高效区域。在此基础上提出了基于发动机开关控制的控制策略，在负载需求较低时使发动机怠速或关闭，从而减少能量损失，提高系统效率。在恒温器控制策略中，发动机会根据储能元件的储能状态对发动机进行频繁启停，因此，研究人员发展了功率跟随控制策略。提出了基于液压泵马达和蓄能器组合单元的并联式液压混合动力系统，以及基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略，实现了21.3%的节能效果。

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   针对油液混合动力云梯车，设计了多种能量管理策略，均属于基于规则的能量管理策略。以上关于控制策略的研究实现了14.7%~33.2%的节能效果。 提出了转矩均衡控制策略，并针对其在并联式混合动力云梯车上的应用进行了仿真研究。提出了基于工况预测的准定工作点切换规则控制策略，将其用于并联式混合动力云梯车。仿真研究表明，该控制策略能有效减小超级电容荷电状态(SOC)波动，稳定发动机工作点，降低燃油消耗约26%。针对并联式混合动力云梯车，研究了发动机定工作点控制策略，实现了15.3%的节油效果。 云梯车混合动力系统具有非线性、时变、数学模型难以精确建立的特点，而模糊控制策略擅长处理此类模型。将储能元件的状态、系统需求功率级转速等参数作为模糊控制系统输入，经过模糊推理，计算出各个动力源的功率配比。提出一种适用于油液混合动力云梯车的模糊PID控制策略，通过控制发电机的电磁转矩实现对动臂的运动速度的控制。

      仿真表明，系统的能量回收效率从使用传统PID控制器的51.5%提高到了60.3%。对于闭式泵控云梯车系统，设计了基于转矩预测和遗传算法结合的模糊逻辑控制策略。该策略应用反向传播神经网络预测发动机的转矩需求，利用遗传算法优化模糊逻辑控制的隶属度函数，其结构原理及优化后的发动机工作点。仿真表明可以降低燃油消耗17.9%。 基于规则的控制策略，其效果对控制参数的选取依赖很大。在参数设置合理的情况下，可以收到较好的效果。由于参数往往与工况有关，在不考虑工况变化的情况下设置的参数会无法得到全局最优解。此外，该策略一般以发动机的效率最高目标，而没有考虑系统中其他元件的效率，因此无法保证系统总效率最优。 

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