南沙云梯车租赁， 南沙云梯车出租， 云梯车出租    基于云梯车V型工况控制策略的制定    云梯车整个V型作业循环可分为五个阶段，具体包括（1）空载前进阶段，云梯车加速驶向料堆，接近料堆时松开油门并放下转斗将其插入物料准备铲装。（2）铲装作业阶段，云梯车加大油门将铲斗全力插入物料进行铲装。（3）满载倒车阶段，云梯车铲斗装满物料以后开始倒车，准备驶向卸料地点。（4）满载前进与卸料阶段，云梯车加速前进驶向卸料地点，到达卸料地点后进行卸料。（5）空载倒车段，卸料完毕倒车退回到原始位置，继续进行下一轮的铲装作业。 云梯车在进行V型作业循环时外部负载是变化的，为更加真实的贴近实际工况，将V型循环工况分为若干段工况进行分析，并针对每段工况制定相应的控制策略。 

   在静液压传动系统中，发动机与变量泵相连接，发动机产生的功率除一小部分用于驱动补油泵外，绝大部分经由变量泵传入泵控马达闭式回路系统中并通过两个并联的变量马达输出，在变速箱中汇合最终传至云梯车驱动轮上。相比于发动机传入变量泵的功率，补油泵消耗的功率非常小，为方便分析，认为发动机所产生的功率等于变量泵得到的功率，即 ep m1 m2P =P =P +P  式中    eP——发动机功率，kW； pP——变量泵功率，kW； m1P——马达1输出功率，kW；  m2P——马达2输出功率，kW。 发动机功率计算公式。 eeeP =n T （3.3） 在任意油门输入下能确定出唯一与之相应的发动机动力性转速n1，同时也确定出该动力性转速n1下对应的发动机输出转矩Te。因此与发动机连接的泵输出转速np和转矩Tp也随之确定。

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  （1）云梯车在空载前进工况下先后经历空载启动—加速—匀速—减速—到达料堆开始铲掘。在云梯车启动时，系统压力Δp取决于外部负载，此时系统处在最高工作压力下，但变量泵的排量并非最大，为保证云梯车获得最大驱动转矩，调节马达1的排量与马达2的排量均达到最大值，保证输出转矩最大。 

 （2）当负载减小后，系统内压力也随之降低，为保证变量泵输入转矩不变，控制变量泵的排量开始逐渐增大，保证泵排量升至最大的同时系统压力Δp降至设定的额定压力。若负载进一步降低，由于此时变量泵排量已达最大，为保证系统压力不发生大的波动，开始调控马达1的排量逐渐降低，马达2的排量保持不变，当马达1的排量下降时，云梯车车速提高，实现云梯车加速。

 （3）云梯车外部负载继续降低，当降低到马达2能够单独进行驱动时，控制大马达与变速箱之间的离合器断开，马达1脱离传统系统，回路中只保留马达2单独工作，此时通过减小马达2的排量实现车速的提高。

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