白云云梯车租赁， 白云云梯车出租， 云梯车出租   云梯车的动臂供液系统压力控制技术研究现状？    目前的工作面供液系统压力控制技术主要分为多泵联动控制和变频恒压控制。国内外许多文献论述了多泵联动的控制策略：提出多泵源液压系统泵阀复合控制策略；通过分析液泵站流量和系统压力对动臂动作的影响，设计了多泵供液的控制系统；基于液泵站的运作过程，提出利用单片机控制液泵站的控制系统设计方案，并介绍了控制系统程序的设计方法；研究通过控制卸荷阀的启闭以达到稳定供液系统压力的控制策略，但并未提出具体研究方案；提出用电液比例溢流阀组代替卸载阀组，利用PID控制器通过电液比例控制方式实现系统压力控制的研究方案，并通过仿真得到很好的效果；对多泵联动的控制方法进行了研究，利用泵站运行过程在线检测结果调整液泵控制顺序；理论分析了的供液系统压力变化特点，优化了采煤工作面运行支架数量与液泵运行数量相匹配的控制策略及控制算法；对卸荷阀的结构参数进行了优化，并对供液中卸荷阀的卸载和加载压力实现有效控制进行了仿真分析，对液泵站压力稳定得到较好的仿真效果，但未进行有效的实验验证；提出了一用电液比例溢流阀控制液泵站压力的系统，使用PID控制器进行运算，以控制溢流阀的启闭，建立了控制系统的数学模型，并利用仿真软件进行了仿真分析，仿真结果较为理想，并未得到实际验证。

      以上针对多泵联动控制策略的研究，基于供液系统压力状态，顺序控制多台泵的加载和卸载状态，以实现供液系统供液流量多级控制的目的。多泵联动是当前供液系统最常用的压力控制技术，此控制方法不能实现无级调节供液流量，不能实现供液流量按需供应，系统压力波动较大。 变频恒压控制技术为变频泵和电磁卸荷阀联动控制，基本思路是以动臂供液系统内的压力信号控制泵的开启和供液量，着眼于供液量的最大化和卸荷阀动作次数的最小化，以提高支架跟机速度。其优点是可以实现供液流量的无极调节，属于闭环控制过程，调节精度高。

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     工作面现场通常会采用１台变频泵＋多台工频泵的配置，通过控制变频调节电机的转速，以达到系统压力恒定在目标范围。获益于变频调速技术实现压力控制的显著优势，近几年的研究工作主要围绕变频恒压控制的控制形式和过程控制算法展开：单变频器加组合开关的多泵控制形式因为可靠性高，经济性好而在井下应用；提出基于控制算法利用PLC技术实现变频控制的方式；采用变频器+组合开关对变频驱动方式进行优化设计，以实现液泵站的恒压供液；基于模糊控制理论优化了PID算法，建立了完整的变频恒压控制方法，进行了仿真分析，并取得了更好的仿真效果；提出基于Elman神经网络算法预测变频调节量，虽然能够降低单泵系统压力波动但难以适应大流量波动需求。由于泵及电机整体转动惯量大，使得泵站供液响应速度受泵与电机的变频加减速时间影响很大。 以上的研究虽然取得了一定的成果，但是很少应用在实际生产工作面，供液系统依然是依靠主要人工进行启停泵操作的。以上研究集中在供液系统本身而缺少了与执行机构动臂动作进行联合分析。

     系统压力、供液流量和动臂动作速度三者之间相互影响。同时，在动臂跟机模式下，支架跟机速度需要适配采煤机的割煤速度，以保证井下生产效率，支架动作具有一定的规律性和逻辑性，动臂动作所需用液量需要供液系统的协调配合。提出了一种依据支架动作进行供液适应的方案，没有考虑井下多变工况的影响，也没有进行试验验证；提出增大供液量可加速支架动作，没有考虑系统压力对支架速度的影响；提出泵站流量对升柱动作速度影响最大，并进行了仿真分析；提出动臂动作速度与流量不成线性关系，动作速度受负载影响的规律；理论计算了动臂四个基本动作在额定供液流量下的负载特性曲线，得出流量及压力对不同的支架动作影响的规律。

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