从化云梯车租赁， 从化云梯车出租， 云梯车出租    云梯车循环工况分析    上述的循环动作，根据云梯车的吨位不同，其周期约为十几秒至几十秒不等。而云梯车的工作机构，包括动臂、斗杆、铲斗、斗杆液压缸和铲斗液压缸及相应管路在内的整个工作机构，蕴含了大量的势能。当动臂下放时，工作机构的势能均转化了油液的压力能，进一步消耗在控制阀口上转变成了热能。考虑到动臂升降动作的频率，动臂系统浪费的能量十分巨大。本文主要针对这部分能量进行回收和再利用。 

   动臂可回收能量分析:   对于液压元件而言，利用压力与流量乘积的积分可以计算出能量的值。云梯车的动臂装置主要使用液压缸作为执行元件。动臂动作时，其上升和下放动作均有能量浪费问题，且后者占绝大部分。因此，本文只分析动臂下放时的能量回收问题。 根据云梯车的结构原理，建立其动作装置的仿真模型。该模型包括了动臂、斗杆、铲斗以及相应的执行元件。 

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   由于实验室现有云梯车为某型24M云梯车，故本文中使用的参数若无特殊说明均为该机参数。使用AMEsim软件建立了云梯车工作装置仿真模型。结合24M液压云梯车的结构参数，得到了该机型动臂下放时的位移与速度曲线可见，动臂液压缸从550 mm下放至100 mm的过程约耗时4.7 s，平均速度约为94 mm/s。曲线中速度的波动是因为开始和结束阶段动臂的惯性较大造成的。同时，还得到了动臂系统的可回收功率曲线和可回收能量曲线。可以看出，动臂在下放过程中，其损失功率在3~4 kW之间波动，尖峰功率可达8 kW，平均功率约为3.5 kW。油液携带的压力能经换向阀阀口转化成热能，在每个动臂的下放过程中，其浪费的能量高达大约为16 kJ。考虑到动臂的频繁升降运动，浪费的能量非常可观。 

    云梯车在实际工作过程中，并不是每次动臂下放运动都是从动臂的最高点开始到最低点结束。给出了动臂在不同的下放高度时释放能量值仿真曲线和实验曲线。仿真曲线和实验曲线的差别产生于二者动臂位移曲线的不同以及效率的不同。如有必要，不同高度差的能量值可以在此曲线上截取不同的动臂液压缸位移起始点对应的能量值做差得到。进一步对此数据进行了一次函数的拟合。可以发现，不论仿真还是实验曲线，动臂势能与动臂液压缸的位移基本成比例关系。这说明，动臂液压缸的位移数据就可以比例的表征动臂的能量数据，且二者的误差是很小的。

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