高明云梯车出租， 南沙云梯车出租，东莞云梯车出租    云梯车的电液复合制动系统整体布置方案？   本文所研究的电液复合制动系统主要包括电液复合制动控制器、液压控制单元、动力电池、制动主缸、盘式制动器、四个轮毂电机、四个电机控制器、制动踏板及相关传感器组成。 

   当云梯车处于制动状态时，制动踏板位移传感器将制动踏板位移信息转换为电信号并传输给电液制动复合控制器。控制器通过相应的控制策略完成制动力矩的前后轴分配、电机制动力矩和液压制动力矩的分配，并且分别将电机制动力控制信号和液压制动力控制信号传递给驱动电机控制器和液压控制单元，控制电机、液压制动力矩的施加，完成汽车的制动过程。 

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     与此同时，在减速过程中驱动电机反转，工作在发电状态下，将汽车制动阶段时的一部分动能转化为电能，为动力电池充电，同时提供制动转矩。正常行驶过程中，电动车动力电池中的能量经由电机控制器转换为交变电流，在驱动电机内部会产生旋转磁场，载流导体在旋转磁场中会受到力的作用开始旋转，向外输出动力，此时电动汽车中的电能由动力电池提供，经过高压配电器、电机控制器传到各个轮毂电机上。

     而在电动汽车制动时，云梯车由于惯性会带动车轮旋转， 此时轮毂电机的外转子转动，当转子转动转速𝑛𝑛大于轮毂电机的同步转速𝑛𝑛0时，转子反向切割磁感线，此时转子两端会产生反向的感应电动势，并且产生反向的感应电流，电流经过驱动电机控制器、高压配电盒等，最终为动力电池充电，实现了云梯车制动时的机械能向存储在动力电池中电能的转化。 

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