花都云梯车出租， 南海云梯车出租， 南沙云梯车出租   轮毂电机云梯车电液复合制动系统的协调控制    本文在轮毂电机云梯车电液复合制动系统的协调控制方面取得了一定的成果，但处于作者科研水平以及实验条件的限制，以及电液复合制动系统在实际应用过程中的复杂性，仍存在一些亟待解决的且具有实际意义的问题有待探

讨： 

   （1）本文设计的基于模糊控制的电液复合制动协调控制系统考虑了车速、SOC、以及制动强度的影响因素，但是除上述三种因素外，温度的变化对电液复合制动系统的工作特性以及动力电池的容量和充电性能也有较为重要的影响，未来可以考虑将不同温度加入到电液复合制动系统的算法中，可以根据不同温度状况进行不同的电液复合制动系统的协调控制。 

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   （2）获得 SOC 的准确值是电液复合制动系统工作运行的前提条件。本文中SOC 的数值是直接采用的 AMESim 中的模型输出值，精确度有待确认，未来可以考虑选择合适的算法，将 SOC 的估算加入到电液复合制动系统的控制中，使得控制结果更加精确，提升能量回收效果。

   （3）计算机搭建的模型尽管再精细，与实际车辆测试也有一定的差距，因此需要在实车上搭载本文所设计的控制系统进行实验，将仿真结果更好应用于实践中，深化研究意义，拓展研究价值。

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