南海云梯车出租， 四会云梯车出租， 三水云梯车出租    云梯车电液复合制动系统的液压制动模型的搭建方法？  在电液复合制动系统中，电机制动力矩占总制动力矩的比例越高，能量回收效率就越高，但是由于电机制动力有限，且在不同工况下电机力矩的限制因素也较多，所以在较大制动强度时仅采用电机制动较为不可靠，容易发生危险，因此，电动汽车需要采用电机与液压复合制动来保证车辆制动时的安全稳定性，尤其是在制动需求较高时，液压制动系统的性能对整车的制动性能有着决定性因素。本文在 AMESim 中建立了液压制动系统模型，并对其进行了一定的分析与研究。  

    液压制动系统由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸以及液压管路等部分组成。当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器将驾驶员通过制动踏板给定的制动力进行增压助力，被放大后的制动力作用于制动主缸，推动制动主缸的活塞，将制动液压缩，压缩后的制动液经由液压管路传递给四个制动轮缸，再通过活塞中的轮缸将制动压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随着车轮转动的制动盘进行摩擦，从而实现制动，使得汽车减速。 真空助力器以气动的方式，利用杠杆作用和帕斯卡定律将驾驶员通过制动踏板施加的作用力进行放大，并且最终之作用到车轮上实现减速，主要由回位弹簧、真空阀门、推杆、活塞等组成，在 AMESim 中可以利用弹簧元件、阻尼元件、质量块等建立真空助力器模型。 

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     真空助力器正常工作的关键在于有可靠的稳定的真空来源，在装有汽油发动机的传统燃油汽车中，由于发动机的点火方式为点燃式，因此其工作时，其进气管道内的压力会小于大气压力，从而会在进气歧管会产生一定的真空度，这种压力差会通过真空管吸入真空助力器前腔的空气，使得助力器前腔气压低于大气压力，在真空助力器前后气室产生压力差。而在电动汽车中，由于失去了发动机提供的真空源，则需要采用电动真空泵提供真空助力器所需的真空源。电动真空泵通过电机推动活塞运动形成真空，为电动汽车的液压制动系统提供唯一的真空来源。  

     制动主缸的主要作用是将真空助力器输出的推杆力转化为液压力，以便后续将液压力传输，主要由活塞和弹簧原件组成。在 AMESim 中建立的制动主缸模型，制动主缸一般为前后两腔，各有一个出油口。 制动主缸内的推杆机械力与液压力之间有如下关系： 𝐹𝐹𝑒𝑒= 𝑃𝑃𝑒𝑒𝐴𝐴𝑒𝑒+ 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑥𝑥+ 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑓𝑓 其中，𝐹𝐹𝑒𝑒是真空助力器推杆提供的机械推力，𝑃𝑃𝑒𝑒为制动主缸内的液压力，𝐴𝑒𝑒为主缸的等效横截面积，𝐹𝐹𝑒𝑒𝑥𝑥为回位弹簧的反作用力，𝐹𝐹𝑒𝑒𝑓𝑓为制动主缸缸壁的摩擦力。 液压力经由液压管路传递到制动轮缸，制动轮缸的作用是将液压力转变为制动器上的机械压紧力，实施制动。制动轮缸中的压力和位移有如下关系： 𝑚𝑚𝑐𝑐𝑑𝑑2𝑥𝑥𝑐𝑐𝑑𝑑𝑑𝑑2= -𝑃𝑃𝑐𝑐𝐴𝐴𝑐𝑐+ 𝐶𝐶𝑐𝑐𝑑𝑑𝑥𝑥𝑐𝑐𝑑𝑑𝑑𝑑+ 𝐾𝐾𝑐𝑐𝑥𝑥𝑐𝑐 其中，𝑚𝑚𝑐𝑐为盘式制动器钳体的质量，𝑥𝑥𝑐𝑐为盘式制动器钳体和制动盘之间的距离，𝑃𝑃𝑐𝑐为传递到制动轮缸的液压力，𝐴𝐴𝑐𝑐为制动轮缸活塞的等效横截面积，𝐶𝐶𝑐𝑐为等效阻尼系数，𝐾𝑐𝑐为等效刚度。

    制动器的类型可以分为盘式制动器和鼓式制动器，其中盘式制动器结构简单，易于保养和维护，且具有更好的抗热衰退性，反应迅速，可以高频使用，排水性能更好，所以目前大多数轿车都采用盘式制动器。在盘式制动器中，制动轮缸施加的液压力与制动力矩有如下关系： 𝑇𝑇𝑏𝑏= 𝑘𝑘 · 𝐴𝐴 · 𝑒𝑒𝑏𝑏· 𝑃𝑃𝑐𝑐  其中，𝑇𝑇𝑏𝑏为盘式制动器制动卡钳上的力矩，𝑘𝑘为制动器的效率因子，𝐴𝐴为制动卡钳与制动盘的接触面积，𝑒𝑏𝑏为等效摩擦半径。

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