云梯车出租， 三水云梯车出租， 白云云梯车出租   云梯车电静液作动器数字孪生系统中数据层的功能？  物理样机与数字孪生系统运行的过程中，将生成大量数据。出于实时监控与交互的需求，部分数据将在应用层的展示面板实时展示，因此对数据的采集与传输有实时性的需求。运行数据在面板进行实时展示之外，还需要尽可能保存，以便后续进行数据分析以及优化迭代。为保证数据安全，数据存储还应设置有多处备份。

     系统运行数据主要分为实机运行数据与虚拟运行数据，其中虚拟运行数据在计算平台中生成，不涉及外部硬件设备，因此该部分数据在传输与存储方面均较易处理。实机运行数据由于主要为实际传感器生成，因此需要从原始的电信号转换为系统可读取并存储的数字信号，因此在这一信号转换的过程中需要使用一部分采集设备。 

    1  数据采集： 对于虚拟样机运行过程所产生的数据，采集与传输相对容易，因此不做详细介绍。对于实物样机运行过程所产生的数据，根据信号来源不同，采集过程也不尽相同，数据采集架构与部分系统中使用的传感器型号。 实机运行数据主要分为三部分，分别为实机样机内置传感器数据、加载试验台传感器数据以及外置热成像仪传感数据。 样机内置传感器数据主要由控制设备 dSPACE 中集成的板卡负责采集，原始的传感器信号经板卡转换后，通过处理器板卡的以太网接口传输至上位机进行读取与存储。 加载系统中传感数据主要由系统中 DELTA 伺服运动控制器负责采集，该型号支持 2 路同步串行接口（SSI 总线协议）以及 4 路模拟量输入，信号采集后通过工业以太网交换机传输至上位机。 热成像仪通过通用串行总线直接与上位机连接，并使用专用软件 AnalyzIR 进行实时控制与图像录制。 综上所述，通过对各类运行数据的采集管理，实现了数字孪生系统对数据采集的功能需求。 

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     2  数据存储： 为后续进行分析优化工作，数字孪生系统运行过程中所产生的数据需要尽可能的进行保存。考虑到数据存储的安全性，因此选择数据备份领域的“3-2-1”原则对运行数据进行处理，即 3 个数据副本、2 种不同的数据存储介质以及至少 1 个异地备份。 运行数据产生后，首先存储于计算平台中的本地硬盘中，本地硬盘的存储介质主要为固态硬盘与机械硬盘。 在计算平台所处的局域网中，另外设置网络附属存储设备，作为运行数据的第二处备份。此类设备为专用数据存储服务器，可通过 TCP/IP 协议与同一局域网中的设备进行通讯，且传输速度不受外部网络带宽限制。可较好的满足大流量数据存储需求。网络附属存储介质一般为机械硬盘。 在本地存储与网络附属存储外，还设置有网络在线存储（云存储），作为数据备份中的异地备份，通过此方式备份的数据可通过外部网络随时读取，但相对应的，传输速度受到外部网络带宽限制。网络在线存储介质一般为机械硬盘。 综上，针对数字孪生系统运行过程中产生的数据，选择了三种数据存储方式，可较好的满足数据安全需求。 

      模型计算平台： 数字孪生系统中，多学科仿真模型、机理模型、可视化模型、多元数据均需要强大的算力支撑才得以运行与处理，数字孪生系统的整体运算处理过程： 在计算平台中，数字孪生系统中数据处理、模型计算、画面渲染等各类需求首先预读取至系统内存中，随后根据需求类型将运算任务分配至中央处理器与图形处理器进行运算，运算结果中可视化部分由图形处理器进行渲染并最终在显示设备中呈现，而需要存储以待后续分析的部分将保存在数据存储设备中。 

     针对众多数字孪生仿真模型与庞大的实机运行数据，需要性能强劲的中央处理器计算能力以及庞大的硬盘存储空间；针对精细化可视化模型渲染与机器学习需求，需要充足的图形处理器计算能力；针对多个任务并行计算，需要足够多的 CPU 线程数以及运行内存空间。因此，数字孪生系统的正常运转需要强大且合理的计算平台支持。

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