番禺云梯车出租， 云梯车出租， 番禺云梯车租赁   云梯车液压双缸同步系统研究现状？   液压同步控制系统的形式有很多，依据分类角度的不同，可将液压同步控制系统分为多种类型。但从液压回路整体结构上来看，通常会分为开环同步和闭环同步。 

    1：开环液压同步系统：  开环液压同步系统主要可以分为两种，分别是机械同步和液压同步。 开环机械同步控制采用刚性梁、齿条、齿轮等机械结构将执行元件连接起来。此方法结构简单且可靠，其具有可靠确定的传动比，因而容易获得同步传动。但是其要求连接构件具有优秀的导向结构和刚性，且联接刚度最终决定了系统的同步精度。因此，该方法主要应用于行程短、精度要求低、偏载程度低和负载较小的场合。 开环液压同步控制是利用同步阀、节流阀和调速阀等液压控制元件通过液压方式实现对流量的控制，从而达到同步控制的目的。开环液压同步系统按照所使用的控制元件进行分类还可以分为节流式同步系统和容积式同步系统。其中包括：同步泵液压同步系统、调速阀同步系统、同步缸液压同步系统等。基于齿轮式同步马达合理配置调速阀开环同步系统，并对改进方案的原理进行详细阐述，取得的实际效果为风洞试验提供了保障；提出了一种由负载敏感单元和同步阀组成的负载敏感同步控制方法，不同负载下的对比实验表明，负载敏感同步控制在服务器环境中能够实现高精度的同步控制。然而，未改进的开环液压同步控制方式抵抗外界扰动的能力较差，导致其同步精度较难保证。同时负载变化、环境温度、液压油特性、液压系统密封性能与液压元件特性也都会影响其控制精度，所以此方法不容易取得较高的同步控制精度。

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     综上所述，开环液压同步系统的控制方法主要是通过机械结构的制造精度或液压元件的控制精度来实现多个执行元件之间的同步控制。此方法并没有反馈补偿，所以其无法消除由于负载变化、零件制造误差和液压系统泄漏等原因造成同步误差，也就无法取得较高的同步控制精度。 

      2：闭环液压同步系统： 闭环液压同步系统基于反馈控制方式利用传感器、控制器、比例阀或伺服阀等电液控制元件消除或削弱各种干扰因素对同步控制精度的影响，从而实现对于执行元件的精确控制。它通过传感器采集执行元件物理量的变化，将输出信号反馈到控制器之前与给定输入求差，所得到的偏差信号发送到控制器，由控制器发出控制信号使阀体的阀口开度产生变化，从而使输入各支路执行元件的流量发生变化进而改变执行机构的输出物理量。 闭环同步控制技术最大的特点就是结合了机电液三个方面的优势，与开环同步控制相比，闭环同步方式使得系统成本增加并且使系统结构变得更加复杂，但是由于系统能够对输出信号进行实时的反馈和比较，使得闭环同步控制系统的抗干扰能力更强，并且能获得更高的同步控制精度。故本文采用闭环控制。 典型的闭环液压同步系统基本包含三种同步控制方式，分别是主从、等同和交叉耦合。

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