三水云梯车出租， 云梯车出租，三水云梯车出租公司   云梯车的电液伺服控制系统组成及实验台参数    液压缸活塞杆连接带有外负载的工作机构。电液伺服阀通过调节流量大小来控制液压缸输出位移，位移传感器实时检测位置信号。最后，使被控对象的输出位移量能够精确的跟从控制指令的变化。 

    计算机发送给定信号，使液压缸输出位移经过位移传感器将其转化为电压信号。经 ADVANTECH 数据采集卡（带有 A/D 和 D/A 转换器）传输给工控机，与输入信号比较得到电压控制量，通过数据采集卡将数据信号转换后传递给阀控缸；位移传感器实时反馈输出信号，控制部分将比较反馈数据和给定数据，并根据两者偏差值调节控制信号，直至被控物理量取得理想值。 

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    实验台的阀控缸驱动原理：  系统负载形式可等效为质量-弹簧-阻尼系统。并且在建立数学模型之前，为了便于将非线性的系统线性化，需要简化一些次要的非线性因素的影响，因此假设以下前提条件：系统采用理想滑阀，其节流窗口全部对称和匹配；节流窗口外为紊流，内部流体不可压缩；当阀芯位移或阀压降使系统流量产生变化时，阀体能瞬间响应；阀控缸系统采用恒定的供油压力，且不存在回油压力；不考虑所有连接管道中的能量损失、流体质量及动态特性。 

实验台各元件与油源系统的参数。 

序号  项目  名称及符号  参数值 

1  油源系统  系统供油压力 Ps / MPa  21 

体积弹性模量 βe / Pa  7×108 

实际供油压力 Ps / MPa  5 

2  液压缸  缸的行程 y / mm  ±100 

有效面积 Ap/ m2  1×10-3 

缸的有效容积 Vt / m3  2×10-4 

流量-压力系数 Kce/(m3/s·Pa)  4.8×10

3  伺服阀  额定流量 Qn / (L/min)  30 实际空载流量 Q0 /(m3/s)  2.43975×10-4 额定压力 Ps/ MPa  21 额定电流 I / A  0.04 固有频率 ωsv/(rad/s)  628 阻尼比sv 0.5 

4  传感器  位移传感器系数fK / (V/m)  50 速度传感器系数vK / (m/s)  4 力传感器系数FK / (V/N)  0.5×10-3 

5  放大器  伺服放大器系数aK / (A/V)  0.004 

6  负载  活塞和托盘的等效质量t1m / kg  25 

    质量块 mt2 / (kg/块)  14.28 。

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