四会云梯车出租， 云梯车出租， 四会云梯车公司   云梯车的数字流量液压控制系统稳态特性仿真方法？  为了研究 DFPCS 在调节过程中系统压力、流量、转速及功率的变化情况，根据所搭建的仿真模型，采用数字逻辑组合的控制方式对 DFPCS 进出口电磁阀组进行编码控制，通过调节溢流阀溢流压力以模拟恒压系统中的油源压力或非恒压系统中某一 DFPCS 在入口处建立好的压力，分析 DFPCS 在稳态时的各种工作特性。 

       调压特性： 将溢流阀压力设定为 5MPa，先对加法调压过程进行仿真，将状态切换阀𝑘0断电，使 DFPCS 工作在加法调压状态，同时将右侧的二位三通电磁阀组全部断电，此时𝑉𝑛= 𝑉𝑜𝑢𝑡= 0，使 DFPCS 在排量比为 1 的工况下平稳启动。然后每隔20s 就升高或降低一次排量比。当DFPCS 处在加法调压状态时，DFPCS 的输出压力基本在 2.5-9.5MPa 内变化，其调压范围相对较小，但其每级输出压力分布相对均匀，在调整排量比时系统运行更加稳定。 同样将溢流阀压力设定为 5MPa，对减法调压过程进行仿真，将状态切换阀k0通电，使 DFPCS 工作在减法调压状态，同时将右侧的二位三通电磁阀组全部断电，使 DFPCS 在排量比为 1 的工况下平稳启动。然后每隔 20s 就升高或降低一次排量比。当 DFPCS 处在减法调压状态时，DFPCS 的输出压力基本在 0.5-18MPa 内变化，其调压范围相对较大，但升压过程的输出压力分布较为不均，同时，因为减法调压状态下，DFPCS 的泵/马达流量单元的入口直接与负载端相连，因此当入口的二位三通电磁阀组动作即升高 DFPCS 输出压力时，存在一定的压力中断的情况，同时动作的阀组越多，压力中断的现象越为严重，该情况可以通过调整电磁阀开关时序来解决。

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      为了改善当多个电磁阀同时动作时存在的压力中断的现象，现通过调整电磁阀开关时序来解决。以减法升压过程为例，未调整电磁阀开关时序时，当所需排量比变化时，需要打开的电磁阀与需要关闭的电磁阀同时动作，而在这两个状态的阀的动作未完成的瞬间，DFPCS 负载端经过正在动作的电磁阀组直接与泵/马 达流量单元相连，泵/马达流量单元的高压油腔向低压油腔的泄漏加剧，导致高压力的负载端有不小的流量损失，因此压力存在中断。通过调整电磁阀开关时序来解决压力中断时，多组同时动作的电磁阀应遵循“先关后开”的原则，或“先开后关”的原则，但“先开后关”原则与前文分析的多个电磁阀组同时动作时瞬态的压力中断类似，需要通电的电磁阀先开启，而在需要断电的电磁阀未关闭之前，DFPCS 的多个泵/马达流量单元与负载端相连，泵/马达流量单元的高压油腔向低压油腔的泄漏加剧，同样存在压力中断。因此“先关后开”的原则为最优解，需要断开的电磁阀优先动作，延时 0.2s 后，需要通电的电磁阀再开启。当多个电磁阀需要同时动作时，需要断电的电磁阀优先关闭，切断该级泵/马达流量单元与负载端的连接，较大程度的保持了负载端的压力以及液压油量，然后延时 0.2s，待需要断电的电磁阀关闭完全后，再需要通电的电磁阀打开，完成该调压状态的电磁阀组切换。 

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