花都云梯车出租，云梯车出租，云梯车租赁   云梯车的数字式流量压力控制系统工作性能测试分析   为了验证 DFPCS 数学模型、模糊控制策略及仿真分析结果的正确性，利用节流阀模拟外负载，通过实验测试分析 DFPCS 的各种工作特性。 

    1，调压特性： 将 DFPCS 入口处溢流阀压力设定为 5MPa，模拟 DFPCS 工作时其油源端压力为 5MPa。当负载压力大于油源压力时，DFPCS 处于升压工况，下面对升压工况进行模拟。先使 DFPCS 在排量比为 1 的状态下平稳启动，然后每过 1s 就变化一次排量比，负载压力先逐步上升到 12.5MPa，压力保持 2s 后再逐步下降回到5MPa，整个过程 DFPCS 的输出压力变化情况显示：压力上升过程中，回路存在一定的压力波动，在负载压力变化时，DFPCS 来不及动作，因此 DFPCS的输出压力会先有 0.3-0.5MPa 的超调量，然后 DFPCS 开始工作，采集各输出量反馈到控制器中计算输出最佳排量比到各控制阀组上，因而压力经过一段时间的波动后稳定运行，稳定时间为约 50ms-200ms。6-8s 过程中，DFPCS 处于压力保持状态，可以观察到 DFPCS 在这 2s 内的输出压力无明显波动，证明 DFPCS 的在定负载压力下的运行比较稳定。当压力开始下降后，DFPCS 负载压力先出现一定程度的压力中断然后产生波动最后稳定在一定值，其产生原因与压力上升过程同理，当负载变化时，DFPCS 输出压力与负载压力不匹配，此时回路会产生一定液压冲击，因此需要对其做出调整，所以回路中会产生压力波动。

     当负载压力小于油源压力时，DFPCS 处于降压工况。与升压工况同理对降压工况进行模拟，先使 DFPCS 在排量比为 1 的状态下平稳启动，然后每过 1s 就变化一次排量比，负载压力先逐步下降到 1.25MPa，压力保持 2s 后再逐步上升回到 5MPa，该过程中 DFPCS 的输出压力。与升压工况类似，压力变化过程中，回路存在一定的压力波动，但与升压工况相比，降压工况下 DFPCS的超调量更大，稳定时间更长，这是因为 DFPCS 在降压工况下切换排量比时，其动作的阀组为泵/马达流量单元出口侧的二位三通阀组，该阀组在降压工况下通常与负载端相连，因此当 DFPCS 的排量比切换时，泵/马达流量单元出口侧的阀组动作将会影响到负载压力的稳定性，因此在降压工况下 DFPCS 的超调量更大，稳定时间更长。 

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     2，转速特性 ：将 DFPCS 的排量比切换为 2，同时油源端模拟压力设定为 5MPa，调节节流阀节流口大小，使负载压力从 0 开始上升，直到系统接近停转，该过程中 DFPCS的负载压力及主轴转速变化如图 5-7 所示，DFPCS 以排量比为 2 的状态启动时，其理论最大输出压力为 10MPa，此时输出能力较强，因此刚启动时其主轴转速较大。而当负载压力逐渐上升时，DFPCS 的主轴转速逐渐下降，在 3s 以前几乎是线性变化。而在 3s 以后，负载压力及主轴转速变化曲线的斜率越来越小，这是因为实验测试进行 3s 后，DFPCS 的主轴转速已经逐渐减小到 100r/min，此时泵/马达流量单元的工作效率大打折扣，使得 DFPCS 的工作性能大幅下降，从而导致输出压力的变化速率越来越小，实验结果与仿真结果基本接近。当 DFPCS 工作时，为保证系统良好的工作效率，应该在保证 DFPCS 正常输出压力和流量的情况下，尽量选择主轴转速更高的排量比。 

   3，流量特性： 分别对排量比为 2 的升压工况及排量比为 0.5 的降压工况做流量特性试验，先使 DFPCS 在一定压力下平稳启动，2s 后，升高负载压力，保持平稳运行一段时间后，将负载压力降回原来的水平，得到的 DFPCS 输出流量及油源输出流量曲线显示：当 DFPCS 处在升压工况时，DFPCS 输出压力大于油源压力，根据曲线分析可知此时油源输出流量大于 DFPCS 输出流量，因此 DFPCS 在此工况下需向油箱排放多余的油液；当 DFPCS 处在降压工况时，DFPCS 输出压力小于油源压力，根据曲线可知该工况下油源输出流量小于 DFPCS 输出流量，此时 DFPCS 输出端的油液除了来自恒压油源以外，还需向油箱抽取一部分油液，与前文的理论分析及仿真结果结论吻合，与此同时，不管 DFPCS 处在何种工况，负载压力越高，DFPCS 输出流量就越小，因为当 DFPCS 工作时，其向外负载输出流量的同时，外负载在 DFPCS 出口处产生了压力，而这个压力对于 DFPCS 而言不仅是 DFPCS 向外输出的压力，更是 DFPCS 自身输出端的负载压力，因此当压力升高时，DFPCS 输出流量减小。 

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