南海云梯车出租， 云梯车出租， 顺德云梯车出租   云梯车的动力吸振器减振特性分析    颗粒阻尼器在安装时既可以在主体结构上打出空腔来安装颗粒阻尼器，当主体结构不便于打空腔时，也可以通过焊接、胶接等连接方式直接将颗粒阻尼器连接在主体结构以实现减振效果。其以结构简单、成本低、减振频带宽、安装方式多样且对主体结构影响小、可在恶劣环境下工作等优点在航空航天、土木、机械等领域获得了广泛的应用。利用前文所确定颗粒阻尼器数学模型来确定填充颗粒所使用的材料，并对云梯车的振动响应进行分析，以确定减振效果。 

      对比几种常见的颗粒材料，最终选择钨颗粒。在 Simulink 中建立 B 级路面、车速 30 km/h，E 级路面、车速 5 km/h 和 5 km/h 车速越障三种路面激励模型。 

     (1)  在 B 级路面和 30 km/h 车速的条件下，安装颗粒阻尼器的轮式云梯车的车架质心处垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值改善率分别为 14.94%、11.11%和 13.25%，驾驶室垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值改善率分别为 13.45%、11.48%和 11.59%。

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    (2)  在 E 级路面和 5 km/h 车速的条件下，安装颗粒阻尼器的轮式云梯车的车架质心处垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值改善率分别为 15.81%、12.15%和 13.04%，驾驶室垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值改善率分别为 14.09%、12.05%和 12.64%。 

    (3)  以 5 km/h 车速越障时，因重心靠后，后轮经过障碍时，车辆的振动更加剧烈，且颗粒阻尼器的减振性能发挥的更充分。 

   (4)  在不同工况下，行驶工况越恶劣，云梯车振动越剧烈，安装颗粒阻尼器后的减振性能发挥的越充分。

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