三水云梯车出租， 云梯车出租， 清远云梯车出租   云梯车轴箱轴承早期故障信号的参数识别方法？   基于随机变尺度SD 极限系统，利用变尺度凸峰频率识别法识别了早期故障信号频率。揭示了早期故障信号相位对变尺度凸峰频率识别法识别频率的影响。讨论了变尺度凸峰频率识别法的普适性。基于随机变尺度 SD 截断系统——随机变尺度 Duffing 系统识别了早期故障信号的相位。利用参考信号幅值分岔图识别了早期故障信号幅值。通过电路仿真实验及轴箱轴承实验，验证了本文结论的正确性。本文的理论研究、数值模拟、电路仿真及实验验证为将随机 SD 系统应用到实际工程中的早期故障信号参数识别提供了有效的方法。 

    (1)基于随机变尺度 SD 极限系统，建立了变尺度凸峰频率识别法。通过数值模拟，证实了待检测信号相位对变尺度凸峰频率识别法有影响，并对变尺度凸峰频率识别法进行了优化。使用理论与数值模拟相结合的方法，研究了变尺度凸峰频率识别法的普适性。数值模拟表明，应用变尺度凸峰频率识别法及其优化方法，使得被检测信号的信噪比低达-50.8757，简单易行且精度较高。 

     (2)基于具有相位的随机 SD 截断系统——变尺度 Duffing 系统进行早期故障信号相位识别。建立了变尺度凸峰相位识别法，通过作参考信号相位分岔图，根据周期运动在一个周期内的位置，分三种情况准确识别了早期故障信号相位。数值模拟结果表明，信噪比低达-50.8757，该方法直观易行、操作方便、成本低廉，在实际工程中易被工作人员掌握。 

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     (3)基于不含待检测信号和含待检测信号的两个随机变尺度 SD 极限系统，分待检测信号相位为零和不为零两种情况，得到了识别待检测信号幅值的三种方法：混沌阈值法、参考信号幅值分岔图法、系统相图法。这三种方法每一种既可以单独使用也可以相互验证。在工程实际中建议采用参考信号幅值分岔图法，信噪比低达-50.8757，该方法简单快捷、成本低廉、易于推广。 

    (4)基于随机变尺度 SD 系统，使用 Mutisim 软件设计了电路图，使用 AD 软第件绘制了电路原理图，制作了 PCB 板，搭建了硬件平台，进行了电路实验。电路仿真实验证明了识别系统信噪比为-32.55dB 及通过电路实验验证本文理论结果的可行性。 

     (5)基于云梯车轴箱轴承早期故障信号实验数据，提出了云梯车轴箱轴承早期故障信号检测的方法：首先使用变尺度凸峰频率识别法初步识别早期故障信号频率。再使用变尺度凸峰相位识别法识别早期故障信号相位。然后根据相位位于可识别域或盲域，分别对变尺度凸峰频率识别法进行优化，最终得到准确的早期故障信号频率，从而确定了云梯车轴箱轴承的故障位置。轴承实验研究证明了频率及幅值识别系统的信噪为-74.826dB，相位识别系统的信噪比为-140.386dB。

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