惠州云梯车出租， 从化云梯车出租， 增城云梯车出租    直列泵 ECU的信号采集模块的设计方法？   

       1 转速信号采集电路： 转速测量中，由于加工误差，导致齿轮的齿间间距并不均等，另外测量过程中各种干扰因素的影响，输出的脉冲信号的边缘总是不太规则的，可能在脉冲边缘发生频率很高的脉冲抖动，甚至造成控制单元的误操作，因而转速反馈采样结果必然含有大量的随机和周期性干扰噪声成分，这就要求在进行控制量解算之前，对采入的信号加以适当的预滤波处理以消除噪声干扰。采取的解决措施是将信号先经低通滤波器滤掉高频噪音，由于转速传感器输出的是模拟信号，要送入 MC9S12DP256B 需将其转换为数字信号，因此采用 Q1 开关状态，经 Q1 转换后其集电极输出信号需由反响施密特触发器对信号整形，将不规则的波形变换成整齐的方波，最后再送入 MC9S12DP256 的输入捕捉通道。此测量电路能有效地抑制系统噪声，消除接地回路的干扰，保证输入到微控制器的转速脉冲信号的质量。  霍尔转速传感器输出的速度信号首先由 RC 电路进行滤波，滤波电路的截止频率 fc是根据柴油机在额定转速时传感器输出信号的频率确定的，其计算公式为 fc=1/（2πRC），可见 R 和 C 的取值应按实际设备的具体参数来确定。 值得指出的是：MC9S12DP256B 中的增强输入捕捉定时器具有与其他定时器相比更为可靠的计数功能，测量转速时，利用 MC9S12DP256B 中的延时计数器可以滤除信号中的高频干扰成分，使转速测量更加准确和方便。  

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     2 模拟量采集电路： MC9S12DP256B 内置的 ATD 模块是 8 通道、10 位精度、多路输入复用、逐次逼近型的模数转换器。 本 ECU 用 ATD 模块实现对模拟量的采集，主要有执行器齿杆位移和油门踏板位置两个模拟信号需要采集。执行器齿杆位移传感器和油门踏板位置传感器的电源电压都是5V，输出信号模拟电压为 0-5V。由于输出电压满足控制器的输入要求，因此只需进行简单的滤波即可。模拟量信号 W1 通过 C50 与电位器电阻和线缆等效电阻构成一级滤波器，然后通过两阶低通 RC 滤波器，再经过一个由 LM324 内部运放构成的电压跟随器进入 MC9S12DP256B的 ATD 模块进行 AD 转换。其中二极管 D8 构成钳位电路。C53 为芯片 LM324 去耦电容。

    3 开关量采集电路：在 ECU 中设有专门的开关量采集电路，用于检测启动开关、停车开关、挡位等开关量的状态信息。其中，R66 和 C42 构成了 RC 滤波消抖电路，Z5 对电路起限压保护作用，P521 为光电耦合器，对输入、输出电信号起隔离作用，具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。

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