南海云梯车出租公司， 云梯车出租， 南海云梯车出租   连续路面扰动下的整车动力学特性分析    当车辆以 72km/h 的速度行驶在 C 级路面上时，四个轮胎所受到的路面扰动位移。 首先对比不同互联方式半主动油气悬架的控制性能，车身垂向加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度的部分时域数据对比，以相对应互联方式的被动式互联油气悬架作为基础指标，计算参数指标的改善结果显示，相比于被动式的互联油气悬架，三种互联形式的互联油气悬架在基于 MGP 磁流变阻尼阀的半主动控制作用下，不仅使车身垂向加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度都得到了明显的改善，提高了悬架的舒适度，同时大幅的减小了油气减震支柱的动挠度和四个轮胎的动载荷。相比于被动式侧倾平面互联油气悬架，基于 MGP 磁流变液阀的半主动侧倾平面互联悬架的车身垂向加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度的 RMS 分别降低了22.94%、35.48%和 16.47%，同时，左前、右前、左后、右后轮上的油气减震支柱的动挠度分别降低了 58.85%、58.61%、59.12%、58.73%。因此，在连续路面扰动工况的仿真实验结果表明，基于本文提出的 MGP 磁流变阻尼阀和所提出的控制方法可以较好地改善车辆驾驶地平顺性和舒适性。 紧接着，对比不同独立式油气悬架和互联式半主动油气悬架的性能表现，以独立式半主动油气悬架的性能作为基础指标，计算参数指标的变化  (正值表示改善率，幅值表示恶化率)可以看出：

 （1）相比于半主动独立油气悬架，侧倾和俯仰平面互联油气悬架通过半主动控制实现了车身垂向加速度的降低，改善率分别为 18.56%和 6.44%，然而交叉互联油气悬架却增加了车身的垂向加速度。 

（2）相比于半主动独立油气悬架，侧倾平面互联和交叉互联油气悬架的侧倾角加速都有较大幅度的增大，恶化率分别为 27.22%和41.26%，而俯仰平面互联油气悬架则降低了 22.54%的侧倾角加速度 RMS 值；

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（3）相比于半主动独立油气悬架，俯仰平面互联和交叉互联油气悬架的俯仰角加速都有较大幅度的增大，恶化率分别为 190.6%和 196.2%，而侧倾平面互联油气悬架则降低了 15.39%的侧倾角加速度 RMS 值。以上现象的原因是因为互联油气悬架在实现某一个平面互联的时候大幅提高了该模态的刚度从而实现抗侧倾和俯仰的性能，例如，侧倾平面互联提高了侧倾刚度而交叉互联同时提高了侧倾和俯仰刚度，而刚度的大幅增加则提高了该模态的共振频率，此时悬架在该模态上的振动会被恶化。所以，相比于独立式的半主动油气悬架，互联油气悬架所互联的平面模态加速度会被恶化。该特性也证明了对互联油气悬架进行半主动控制的必要性。此外，相比于独立式半主动油气悬架，半主动互联油气悬架可以有效减小悬架支柱的动挠度，减小了悬架超行程“撞缸”的几率。然而，却增大了轮胎的动载荷，增加了发生“轮胎离地”的几率。

   综合以上分析可知，基于 MGP 磁流变阻尼阀的半主动互联油气悬架可以有效地改善由于互联导致的互联平面上加速度恶化的现象，同时相比于独立式油气悬架，进一步提高悬架垂向减震的性能并减小悬架动挠度，可以有效提高车辆驾驶的舒适性和平顺性。

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