莲州云梯车，莲州云梯车出租，莲州云梯车租赁，正流量控制液压系统的动力系统能量利用率比负流量控制液压系统的低14.7%，而液压系统效率比负流量控制高出13%，工作效率高出4.5%（由工作总时间计算得出），具有一定的优势。结合正、负流量控制液压系统工作原理图分析正流量控制液压系统效率高的主要原因为：（1）当云梯车停止工作处于自动怠速时，负流量控制由于压力反馈信号和控制相应性的要求，液压泵本身仍然会输出20~25 L/min的流量和约3 MPa压力反馈信号，造成了能量的损失。云梯车自动怠速时液压泵空载下参数如表2所示，负流量控制功率损失明显偏大，而正流量控制无需压力反馈，且液压回路中设置了中位卸荷阀，降低了液压系统中位时液压泵出口压力，从而减小了压力损失。（2）液压回路中执行元件的再生功能存在差异。正流量控制液压系统和负流量控制液压系统所采用的多路阀在动臂下降时都设计有再生功能，但从表3数据中可以看出，正流量控制液压系统多路阀在动臂下降的再生功能可以使能量利用率比负流量控制液压系统多路阀提高3%以上。当对云梯车进行复合操作时要求其执行机构运动达到协调一致，此时液压系统动力元件与控制元件必须耦合进行流量控制，所以云梯车复合运动时的流量匹配是云梯车操作性能的一个重要指标。动臂和作业斗收缩复合动作多用于挖掘作业段，下面以此工况为例，分析与评价正、负流量控制液压系统云梯车复合动作流量匹配特性。在空载的条件下，正、负流量控制液压系统云梯车同时操作动臂液压缸和作业斗液压缸的无杆腔先导，直至动臂和作业斗的收缩动作完全完成。分析时以先导压力开始上升时间作为起始时间点，以作业斗液压缸开始缓冲时间点作为作业斗收缩完成的时间点，计算作业斗收缩所用的时间；以动臂液压缸开始缓冲时间点作为动臂收缩完成的时间点，计算动臂收缩所用的时间；以两者的时间差值作为考察其复合动作流量匹配的参数。试验中动臂和作业斗收缩完成时间如表4所示，复合动作过程中云梯车动臂和作业斗液压缸的流量变化。动臂和作业斗复合动作的流量匹配，主要取决于动臂液压缸流量的大小，流量大则动臂移动速度高，使动臂和作业斗移动的时间差变小。

     莲州云梯车，莲州云梯车出租，莲州云梯车租赁，正、负流量控制液压系统采用的多路阀动臂液压缸先导控制方式不同，从表4中可以看出正流量控制液压系统的动臂收缩完成时间明显比负流量控制液压系统的短，使复合动作的时间差变小，从而可以看出正流量控制液压系统的多路阀流量匹配性较好。从复合动作时流量图3和4中可以看出正流量控制液压系统中动臂液压缸无杆腔的流量较大且平稳，主要是因为其多路阀中动臂调速功能由电比例阀控制，可以进行无级调速，动臂液压缸无杆腔流量值较高且可以根据需要实时改变；而负流量控制液压系统多路阀中动臂调速阀为液控二位阀，只能有级调速，流量值较小且不够平稳。本文在云梯车试验的基础上，对正、负流量控制液压系统的功率匹配和复合动作流量匹配进行了分析，表明云梯车正流量控制液压系统具有优越的单位能耗产出比和复合动作流量匹配特性，主要表现为：（1）由于液压系统控制方式的不同以及液压回路中多路阀的再生功能的差异，正流量控制液压系统的动力系统能量利用率比负流量控制液压系统低14.7%，而液压系统效率高出13%，工作效率高出4.5%。（2）正流量控制液压系统中多路阀的动臂调速功能为电比例阀控制，动臂液压缸无杆腔的流量可以实时控制且较平稳，缩短了动臂和作业斗移动的时间差，改善了系统复合动作的流量匹配性能。当动臂和作业斗做复合动作时，正流量控制液压系统双动作完成的时间差比负流量控制液压系统完成的时间差要少近2倍，复合动作的流量匹配性能明显优于负流量控制液压系统。

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