分析云梯车动态性能的方法   云梯车出租, 珠海云梯车出租, 珠海云梯车租赁  为了更好的发挥云梯车性能，就必须要对云梯车的系统匹配进行研究。目前的匹配方式有如下几种。静态匹配：假设云梯车工作在不变的负载和地面条件下，并使油门开度、档位不变，研究此时云梯车的性能和云梯车此时能达到的最高静态性能的参数匹配方法与条件。即传统的静态匹配设计时，是假设作用在云梯车的外负载是一个常量，例如所受到的滚动阻力、摩擦阻力、坡路阻力等都是常量。发动机特性也是按照厂家提供给的外特性曲线去匹配。土壤条件也没有考虑、轮胎的滑转特性与滑移特性也没有考虑。即静态工况下的参数匹配，并不涉及参数变化的过程，静态参数匹配是对真实云梯车动态工况下的抽象，是为了简化分析过程而采取的一种相似方法。所以静态性能并不能真实的描述云梯车在实际动态工况下的工作性能，云梯车的静态性能只是理论上能达到的最高性能，其匹配出来的参数也不能使云梯车在真实的工作过程中性能最优。在云梯车设计领域始终在寻求如何评价云梯车在实际工作时的性能问题，也就是说如何将云梯车由静态设计过度到动态设计领域。

     动态匹配：研究云梯车在真实负载条件云梯车的真实工作性能，以及为达到最佳性能而应该采取的相关措施。此时研究的工况是动态变化的，然而目前对动态参数匹配的研究只能在动态工况下进行大量的试验，然后进行概率统计，其实是统计平均意义上的动态工况性能评价方法，在提高动态性能方面还未找到有效的控制途径，还只能沿用传统的静态参数匹配方法，使云梯车实现统计平均参数匹配，从而使云梯车达到统计平均意义上的最高性能。13动态分析的目的在于弄清为何一个现存的系统不能令人满意的工作，并推断出未来改进系统现状能够采取的措施。

    目前分析云梯车动态性能的方法主要有以下几种：（1）利用试验测试，可以真实的了解云梯车实际性能，不需要额外的加载设备，操作方法简便，但是其重复性差、成本高、耗费大量人力物力。（2）台架试验可以在同一工况下，对影响系统单因素因子进行测试分析，但是不能模拟轮胎与地面的相互作用。

  （3）负荷车模拟整车试验，既保证了轮胎与地面相互作用的真实性，又可以方便的控制云梯车工况，很好的解决了现场作业的真实性与试验结果的可比性之间的矛盾。但是负荷车的结构过于复杂，动态响应差，其试验重点在于对云梯车行走机构与地面之间的相互作用的动态滑转性能进行研究。对于轮式滑移转向云梯车，仅仅知道云梯车能够驱动负载从一种状态运动到另一种状态是不够的，也应该知道云梯车在工作负载不断变化的动态条件下，动力性和燃油经济性如何变化。设计者不仅需要重视响应的初始状态和最终状态，而且也要重视介于这两种状态之间的时域轨迹。并且应该知道系统的响应是否稳定，响应速度是否够快或过快，以及响应是否振荡。

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      针对目前对轮式滑移转向云梯车研究理论较少的现状，本文从整机的角度出发，建立了云梯车的动态数学模型，以及建立了云梯车的多物理场联合仿真分析模型，在此基础上对云梯车的实际作用条件下的性能进行预测，从而进一步解决整机参数的合理匹配和最优控制问题。本文采用理论研究、试验测试、多物理场耦合分析相结合的方法，进行轮式滑移转向云梯车关键技术研究，技术路线与论文结构。主要研究内容如下：

   （1）轮式滑移转向云梯车的动态特性研究。从能量的角度推导云梯车的行走系统、工作系统、补油系统的功率特性，建立云梯车整机功率流理论模型。从理论上分析轮式滑移转向云梯车整机的力学特性、速度特性、功率特性。由于当云梯车高速运动时，会产生离心力，使云梯车产生滑移，建立云梯车在高速转向时的功率模型。

  （2）轮式滑移转向云梯车滑移转向时轮地接触模型研究。重点研究轮式滑移转向云梯车在转向过程中的轮地相互作用，基于地面力学理论，建立轮式滑移转向云梯车动力学理论模型。改善目前分析轮式滑移转向云梯车照搬履带云梯车行驶理论的现状，为分析轮式滑移转向云梯车性能提供理论依据。利用该理论可以定性的对轮式滑移转向云梯车性能进行分析与预测。

  （3）利用试验的方法对轮式滑移转向云梯车动态功率流进行测试，定量的分析云梯车的整机的功率特性。针对单边转向、双边转向、直线行驶、联合铲装四个工况，从各子系统的压力、流量、功率、功率占比，四个角度进行分析。

   （4）建立轮式滑移转向云梯车多物理场耦合分析模型。利用AMESim、Motion软件平台建立轮式滑移转向云梯车的多物理场耦合分析模型。特别是将云梯车轮胎动力学理论，引入到工程云梯车。通过仿真模型对云梯车的单边转向、双边转向、直线行驶三个工况进行仿真分析，并利用试验对仿真结果进行验证。

   （5）利用多物理场耦合分析模型对轮式滑移转向云梯车进行关键影响因子分析。利用多物理场耦合分析模型分别改变云梯车的重心位置、轮距与轴距大小，对云梯车进行动力学分析。从而可知当改变云梯车几何参数后，系统的运动学特性、负载特性、功率特性。并通过功率分布曲线分析各子系统的功率占比。

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