基于进化理论的自动控制策略分析  从化云梯车出租, 从化云梯车租赁, 从化云梯车价格  经过对控制理论及控制方法相关专利的研究分析，再对控制理论和控制方法进化过程进行分析，最后确定控制理论和控制方法的进化模式和进化路线。我们发现控制理论是按照动态性和可控性方向进化的，而控制方法是按照S曲线的进化模式发展完善的。

     动态性和可控性进化分析TRIZ进化理论的动态性和可控性进化法则认为，在技术进化系统中，它们总是企图达到更高的可变性和柔性以增加可控性，从而更好的适应不断变化的环境，满足多种不同的需求，实现进化的目的。增加系统动态性和可控性主要有以下几种路径: （1）向移动性增强方向转化的路径：固定的→移动的→随意移动的。如电话的进化路线：固定电话→子母机→手机；

    （2）提高系统柔性的进化路径：单一化→多元化。如门锁进化路径：挂锁→链条锁→电子锁→指纹锁。

    （3）提高结构动态性进化路径：刚体→单铰链→多铰链→柔性体→液体/气体→场。如印刷术的进化路径：活字打印→点阵打印→喷墨打印→离子打印→激光打印。

    （4）提高系统可控性进化路径：手动→半自动→全自动。如照相机的进化路径：手动调焦→通过按钮调焦→感应光线调焦→自动调焦。模压蜂窝板生产线的自动控制方法，只是简单的逻辑控制思路，从制浆到混浆，模压到烘干再到整形，采用的是单方向开环控制，看似简单，稳定，可若在生产过程中出现问题，却不能及时发出反馈并做出处理，使得生产线可靠性降低，生产率也随之降低。因此，此生产线的控制思想需要改进和创新。可看出控制方法的可控性在增强，“逻辑控制”，“顺序控制”及“连续控制”是未来的进化趋势。

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   （1）逻辑控制通过输入的信号不同，由信号与信号之间的与或关系来控制叫做逻辑控制。逻辑运算包括AND、OR、XOR、LINK、DELAY、PULSE等。逻辑控制不仅可以过程控制，还可以作为工艺连锁，而且也可以把该控制看做是一种功能模块，用来判断和改变状态。

  （2）顺序控制按照事件的先后顺序或者时间发生的先后顺序，一步步将各个事件进行处理的方式，叫做顺序控制。而顺序控制需要一定的方法包括顺序表法、程序语言方式和梯形图法等。梯形图是近些年最常用的一种方法，在开发过程中方便操作，易于理解，因此受到广大开发者的应用。

  （3）连续控制计算机是一种离散控制，由于它与逻辑控制有着很大的区别，一次通常又叫做连续控制。连续是由于调节器根据输入状态的不同，按照这种状态发生变化，输出值也因此不断改变。连续控制算法根据算法不同可分为：规PID、微分先行PID、积分分离、选择性控制、采样控制、自适应控制、非线性控制等常规及高级控制算法。除此之外，近些年还发展了一些新的算法，例如模糊控制、PID自整定算法等智能控制算法。

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