换向阀动力学与流量特性建模   云梯车出租, 顺德云梯车出租, 顺德云梯车租赁  换向阀的运动方程与流量方程模型建立在力学受力平衡和流量连续性两个基本原理上。阀开启阶段的受力与流量方程如下。  换向阀的运动方程假定：对于各个阶段中运动的位移x为阀芯在运动中各个阶段的位移，公式中所指的x1是指阀芯从启动时的静止状态到所在的运动阶段的总位移。（1）对于第1阶段的运动：阀口未打开的阶段。0yF   X0为弹簧的预压缩量。（2）对于第2阶段的运动：阀口开始打开，阀口打开的位移为δ。M为阀芯的质量。（3）对于第3阶段的运动：阀口打开的位移为δ。（4）对于第4阶段的运动：阀口打开的位移为δ。

       换向阀的流量连续性方程: （1）先导阀进油口处的流量连续方程：Cd阀口流量系数；dx先导阀进油口直径；ρ油液密度；p先导阀进油口压力；pk控制口压力；pz主阀左腔压力；Vk接入控制口的管道容积；Ep油液体积弹性模量；dkj控制口节流孔直径。（2）主阀进油口处流量连续性方程：Cd为阀口流量系数；D为主阀通径；α为进液口处油液射流角；p为主阀进油口压力；pc为主阀出油口压力；Vp为液压缸初始容积和管路容积之和；Ep为液压油液的体积弹性模量；Ag为液压缸活塞有效作用面积；Xg为液压缸位移。根据换向阀动力学方程与流量方程，建立换向阀的仿真模型。

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        AMESim简介（1）AMESim其建模和仿真主要分为四个步骤：选取模型、搭建结构、设定参数、仿真运行。建模的基本技巧：1）AMESim通过简单的抓放添加部件；2）回路必须完整；3）所有的部件都必须连接。（2）建模流程：1）系统模型的搭建：在AMESim草图模式下，液压系统仿真模型的构建主要采用液压库、液阻库、液压元件设计库、机械库等。首先在草图模式下完成系统模型的搭建，可以采用首选子模型的模块进行搭建，其次是实际系统模型的选择和参数的设定。具体包括：液压泵部分；溢流阀部分（溢流阀的流速压力特性是线性的）；换向阀部分；执行机构部分等。2）元件模型的建立：由于AMESim液压元件库提供了电磁换向阀，液压泵等模型，但是没有液动换向阀，同时由于油缸的特殊性，需要利用HCD库（液压元件设计模块）建立其模型。其具体方法有两种：a)在液压库中选取标准液压元件；b)应用液压元件设计模块库，搭建液压元件模型。3）元件的参数设定：在参数模式对所有液压组成元件进行参数设定。液压件数据收集分为几种方法：通过样本得到参数：液压件参数可通过样本提供数据直接得到或反推得到；通过测量得到参数：主阀通过测量阀芯尺寸，得到建立模型的45参数；通过查看设计尺寸得到参数：主阀，油缸以及管路长度和直径根据设计尺寸得到；通过试验得到参数。4）仿真运行设定：根据样本查找、测量和测试等手段得到参数后，在模型中设定这些参数。运行参数的设定主要包括：仿真运行时间、仿真步长、仿真运行方式等，将参数设置完毕即可开始仿真。

       建立换向阀的动力学与流量方程是分析换向阀运动特性与响应特性的基础，本章建立的换向阀数学模型包括：（1）建立阀开启阶段的运动方程与流量方程模型，为建立阀的仿真模型提供了依据。（2）建立阀开启过程的运动方程，由于受力复杂，在计算中可采用简化计算。（3）介绍AMESim的建模过程和建模技巧，为建立AMESim模型建立基础。

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