云梯安装车臂架结构静力学及模态分析,   中山云梯安装车出租, 中山云梯安装车租赁, 中山云梯安装车哪儿   云梯安装车作为一种重要的检测工具，其结构主要由车载部分和臂架结构组成，臂架结构是工作人员作业的平台，为了工作人员的人身安全及保护设备仪器，要求臂架结构必须满足足够刚度、强度要求。以云梯安装车为研究对象，其基本结构尺寸. 云梯安装车臂架结构最大检测高度为工作平台分为两部分，伸缩部分是招制析架，最长可达，为了更好的进行可靠性研究及后续的优化设计，将上述的几何尺寸用参数化进行建模，并且在建模过程中将上述五个截面用杆件类型表示，参数化结果：根据起重机设计规范和标准，云梯安装车臂架设计应考虑以下工况和载荷：表云梯安装车臂架机构设计工况及载荷计算工况具体载荷行走台最外端施加工况的相工作平台完全伸出应载荷；结构自重载荷；风载荷行走台最中间端施加工况的工作平台完全伸出相应载荷；结构自重载荷；风载荷行走台最外端施加工况的相工作平台完全收回应载荷；结构自重载荷；风载荷根据云梯安装车工作时的实际情况以及同类工程机械分析经验，结合起重机设计规范，检测车臂架结构静力分析时主要考虑以下载荷检测车臂架结构的自重载荷，主要有臂架自身重量以及各辅助机构的重量，还包括液压系统重量、摄像设备的重量等。臂架结构的重量可以在臂架求解前加入重力加速度，检测设备的重量以集中载荷的方式施加到析架的自由端。

     冲击载荷检测车臂架结构工作时, 由于启动或紧急制动以及运行速度不均勾时会产生冲击载荷，冲击载荷可按冲击系数乘臂架结构的自重来计算，冲击系数为岡横向载荷横向载荷包括水平惯性载荷与风载荷。在计算时可将析架近似为矩形截面，将风载与惯性载荷分解到析架的侧面上。工作状态风压取—风压系数，按照文献，取风力系数为彬架的迎风面积。臂架的参数化有限元模型为了建模的方便，在不影响计算精度的前提下，对模型进行适当的简化，简化掉梯子、外部附属部件等结构。工作平台和升降架作为典型析架结构，各个彬架结构都为空心刚，用梁单元来模拟比较符合实际情况，该单元包括了剪应变。适用于复杂结构及大转角和大应变非线性分析。在分析中为单元提供了屈曲，侧移和扭转的能力。工作平面与工作平面之间釆用耦合简化模型。整个臂架结构的材料有两种，工作平台的可伸缩部分采用锡合金；析架结构其它部分采用钢材。按照上述工况，分别对各工况进行静力学分析，各工况的最大位移和应力、和别给出了臂架结构在工况和工况的位移云图和应力分布图。

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       工程中会遇到各种各样的振动现象，振动在实际生活中一方面对我们有利，另一方面也会给我们带来毁灭性的事故。随着科学技术的快速发展，人们对产品结构的安全性能要求越来越高，对产品的要求也越来越严格，云梯安装车作为重要的检测工具之一更是如此，所以对检测车臂架进行模态分析是非常有必要的。模态分析是以振动理论为基础，以模态参数为目标的分析方法。在工程技术中已经得到广泛的应用。模态分析理论基础模态分析是以有限元法为基本理论，通过刚度矩阵求解节点位移，可以将结构离散为多个自由度的振动。振动系统按照某一个固有频率进行的自由振动称为主振动，系统 进行主振动的振动形态称为模态。在模态理论中，具有个自由度的系统，运动微分方程：—系统的质量矩阵；一系统的刚度矩阵；—系统的阻尼矩阵；理坐标表述的位移列阵；一物理坐标表述的加速度列阵、速度列阵；—振力向量。均为实对称矩阵，为正定矩阵，而刚度矩阵可以是正定或半正定矩阵。在云梯安装车臂架结构中是为了求得主振型和固有频率，在无阻尼振动中为零矩阵，与此同时令激振力向量为零向量，即可以得到该系统的振动微分方程：⑶设系统的特解为：￠式中—自由响应的阶幅值列阵。将带入式得尺式有非零解的充要条件为：尺网系统的频率方程也就是特征方程，通过对矩阵进行坐标变换，解出固有频率。臂架模态计算利用大型有限元软件对云梯安装车臂架系统进行模态分析，求解臂架系统的固有频率及固有振型。常用模态提取法见表，综合考虑云梯安装车臂架自身的特点，臂架模态分析釆用分块法。

      在模型中包含形状较差的实体和壳体单元时中低釆用最合适由壳或壳与实体组成的模型,  用于提取大模型的少数阶模态（阶以下适用于较好的实体及壳单元组成的模型低高日可用内存有限时该法运行良好用于提取大模型的少数阶模态（阶以下适用于以上自由度模型的特征值快速求解对于网络较粗的模型只能得到频率近似值尚低复频情况时可能遗漏模态缩减法用于提取小模型的所有模态分块法采用稀疏矩阵方程求解器求解，求解速度很快。模态分析中，只有前几阶模态对机械结构性能影响比较大，所以只对云梯安装车臂架结构模态分析提取前八阶固有频率和振型。云梯安装车主要是为检测人员检测桥梁提供一个作业平台。作业时，臂架结构处于工作状态，工作人员在工作平台上行走会对臂架产生振动激励，此振动激励的特性取决于人行载荷的特殊性。一般情况下，人的慢走频率为快走频率为。利用以上有限元模型，在软件中，只对模型施加约束，采用分块法对云梯安装车臂架进行模态计算，得到臂架结构前八阶固有频率。析通过对云梯安装车臂架结构模态计算结果分析，可以得到以下几点结论：在云梯安装车臂架工作状态下，工作人员行走的频率在到之间。从各阶固有频率表可以看出，一阶模态下人不会与臂架产生共振，二阶固有频率为其值在附近，较易触发共振现象。第三阶到第八频率都远大于，不易出现共振现象。对于较易出现共振现象的二阶模态，可以通过改变工作姿态进行适当的调整，如通过改变臂架伸长量、工作角度等避免。多数振型特点为平面内摆动，如：第一阶振型到第四阶振型，第五阶振型为平面内摆动，第六阶振型到第八阶振型为上述两者的复合摆动。对于云梯安装车臂架系统的模态分析在本文中只考虑了作业人员对臂架系统的激励，而在云梯安装车臂架结构实际工作过程中，还有很因素会对臂架产生激励作用，如设备载荷、风载等，所以各阶固有频率和模态振型都会有一定范围的波动。小结本章在有限元模型中建立云梯安装车臂架结构，对最危险工况下进行静力学计算，结果表明此臂架结构满足强度、刚度要求，结构在静力学分析情况下处于安全状态；同时对臂架结构进行模态分析，并提取前八阶固有频率及振型，结果表明人的行走频率不会激发结构共振，但是第二阶固有频率较接近人的行走频率，有一定的潜在危险，在工作中可通过改变工作姿态进行适当的调整，可通过改变臂架伸长量、工作角度等方式避免。

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