云梯车油液混合动为系统方案设计   珠海出租云梯车, 珠海云梯车价格, 珠海云梯车多少钱  根据可回收能量来源、可回收油液体积，以及系统设计要求，结合现有油液混合动力系统方案的优缺点，本文提出一种以蓄能器和液压辅助马达为主要元件，以所回收能量为辅助动力源的油液混合动力系统。动臂下降势能回收原理：在油液混合动为系统模式下，电據换向阀１７和２６得电，则动臂锁紧先导阀的液控腔无压力，动臂锁紧先导阀工作在下位，动臂锁紧主阀关闭；并且由于电權换向阀２６得电，动臂油缸大腔油液进蓄能器３１，完成能量回收。在普通工作模式下，电磁换向阀１７和２６失电，动臂油缸大腔油液不能回收进蓄能器；而另一方面，动臂锁紧先导阀工作在上位，动臂锁紧阀打开，动臂油缸大腔压力从多路阀动臂联回油箱。单向阀２７可防止蓄能器的油液倒灌进动臂油缸大腔。为了使系统停机时，能较地锁紧动臂油缸，以防因泄漏原因动臂在停机时下落，电趨换向阀需采用插装阀的结构。回转制动动能回收原理：原系统回转制动时，电滋换向阀１９关闭，因为多路阀回转，回转马达由于惯性的作用然后会继续回转，压缩油液，使油液压力急剧升高，并通过回转马达内置的溢流阀溢出。能量回收时，电磁换向阀１９常开，油液混合动为系统采用单向阀２０、单向阀２１、电瑞换向阀１９和顺序阀１８来回收制动能量，设置顺序阀１８的压为与原系统回转马达溢流阀压力相等，并增大原系统回转马达溢流阀压为，当回转马达制动时，溢流的能量优先走压为较低的顺序阀１８，并溃向蓄能器。

       元件是油液混合动力系统特有元件，其他是云梯车原系统自带的元件能量释放再利用原理：因为动臂油缸大腔的压为较低，而回转制动的压力较高，所以蓄能器３０压力较蓄能器３３压力低。蓄能器３０油液通过液控顺序阀１２到液压辅助马达，电磁换向阀３８控制液控顺序阀１２开关，从而控制蓄能器是否释放。蓄能器３３油液通过电兹换向阀３６擇放到液压辅助马达。盗流阀３２和溢流阀３５作为安全阀，防止蓄能器内压力过高，影响蓄能器使寿命，另一方面也防止蓄能器压力过高对操控特性的影响。电跑开关阀１３用来在系统长久不使用时释放蓄能器内高压油液，蓄能器直接释放，蓄能器３０通过单向阀３７释放。在能量释放时，液压辅助马化工作在大排量状患，与发动机一起带动主泵工作，减少发动机的功率输出，进而达到节能的目的。而在能量不释放时，发动机带动液压辅助马达工作，化时设置液压辅助马运工作在最小排量，几乎不消耗发动机功率。设置单向阀６是起朴油作用。

     操控特性分析, 油液混合动为系统只对动臂下降过程的操控特性产生影响，主要有动臂下降速度、动臂下降－挖斗内收复合动作、动臂下降－斗杆内收复合动作、动臂－下降回转复合动作以及撰车。（１）油液混合动为系统对动臂下降速度的影响动臂下降单动作时液压原理图，因主泵１无执行器工作，出口沾液直接通过中位回油箱，压力较小；主泵２只需驱动动臂下降，而动臂油缸在自重的作用下，主系２只需较小的压力即能驱动动臂油缸工作，此时主泵工作在最大排量状态。但是动臂下降先导手柄处于某固定位置时，原系统动臂下降速度不变，而油液混合动为系统因为蓄能器背压增大，使得动臂油缸上腔压力增加，进而改变了主泵２的流量分配，即手柄在同一位置时，油液混合动力系统动臂下降速度会改变。所以系统需设置微控切换，当云梯车处于精细作业状态如铺设管道、整平地面、挖沟时，动臂下降阀患处于小开口，此时切断油液混合动力系统，动臂油缸大腔油液仍然走多路阀回油，不影响系统的微控特性；当动臂阀《处于大开口时，此时动臂快速下降，对油缸运动速度的稳定性要束不高，此时开启油液混，合动为系统，回收能量，并且因蓄能器的缓冲作用，可减少系统压为冲击。  根据动臂阀体和阀尺寸得出：阀芯位移为２．４ｍｍ，动臂阀思开始开后；阀控位移为１０．７ｍｍ，阀门运动到底：在阀芯位移小于８．４ｍｍ时，过流面积较小，此阶段为微控特性汾段；在阀思位移大于８．４ｍｍ时，过流面积迅速增大，动臂快速下降，此阶段为快速运动阶段 ，设置阀控位移在８．４ｍｍ时微控切换点，此时对应的动臂下降先导压力为１６，同时根据图２－１４可知道手柄位移为４．９ｍｍ，有较大的微控区间，满足使用要求，即设定微控切换压为为１６bａｒ。同时蓄能器可起缓冲作用，减少系统压为冲击。另一方面，蓄能器的压力应足支撑动臂在自重的作用下不会下降，如果蓄能器压力过小，则阀口一开，动臂迅速下降，速度不可控。

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    （２）油液混合动为系统对动臂下降－挖斗内收复合动作的影响,  动臂下降－挖斗做收复合动作时，动臂下降阀控与挖斗内收阀门一般都处于最大开口位置，由主豕２供油，驱动动臂油枉有杆腔和挖斗油估无杆腔，此时主泵２仍然工作在最大排量处，由于蓄能器压为的变化，液压混合动力系统会影响系统的动臂下降－挖斗肉收复合动作。需设置油液混合动力系统的动臂大腔压力变化范围与原系统相似，并多次试验，使动臂下降－挖斗内收复合动作满足使用要求。

  （３）油液混合动力系统对动臂下降－回转复合动作的影响动臂下降－回转复合动作时，动臂是由主系２供油，回转是由主系１供油，此时已经到了恒功率点，但是由于是两系分别供油，两聚的排量一样，所以动臂和回转的协调性是―样的，但是会存在由于蓄能器压力增大，致使主泵排量变小，运动的速度会变慢，所以蓄能器的压为变化范围不能过大。而且动臂大腔的压力需眼原系统柜似，保证整体运动速度相等。

 （４）油液混合动力系统对动臂下降－斗杆内收复合动作的影响动臂下降－斗杆内收复合动作时，与动臂下降－回转复合动作相似，主泵２驱动动臂油位有杆腔，主泵１驱动斗杆油缸无杆腔。动臂油缸和斗油紅的运动协调性与原系统相似，但也会存在速度变慢的问题。

   （５）油液混合动力系统对撑车的影响由于云梯车出租厂家离工作现场距离长远，云梯车不方便直接行驶到现场，．需要由卡车托运到工作现场，云梯车上下卡车的时候需要挖斗着地，动臂油缸有杆腔进油，抬起云梯车履带，这个动作即是撑车。撑车过程中，由于挖斗着地，当动臂油缸有杆腔进油时，动臂油缸会压缩，动臂将会下降，但由于挖斗着地，无法下降，随着动臂油缸有杆腔进油压为增大，在地面给挖斗的反作用力的作用下，云梯车履带轮将会抬起，以使动臂油缸压缩，此时动臂油缸无杆腔跟油箱相连，随着开始撑车时动臂油缸的不运动，致使动臂大腔吸空，压力为零。原系统撑车时系统的压为曲线，从中可以看出，随着撑车的进行，履带抬起越高，所需的动臂油缸有杆腔压力变化越大，最大时可到２５Ｍp。但混合动力系统由于蓄能器有较大的背压，一般在ｌＯＭＰａ以上，而动臂油缸的无杆腔与有杆腔的面积比约为２：１，混合动为系统撑车时，有杆腔的压力需比原系统撑车压力高２０ＭＰａ才能这到原系统撑车效果，此时主泵已溢流，即混合动力系统撑车功能不完备。

     以负流量液压云梯车为研究对象，分析原系统的工况；以动臂势能和回转动能为能量回收来源，计算可回收油液体积；并从操控特性、安全性方面提出油液混合动力系统的设计要求；对比现有油液混合动力系统方案的优缺点，提出一种蓄能器和液压辅助马达为主要元件，以所回收能量为辅助动力源的油液混合动力系统，介绍了系统的工作原理，并分析了油液混合动力系统对云梯车操控特性的影响。

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